[发明专利]一种切断机构、切断机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种切断机构、切断机及其控制方法，所述切断机构与送料机构、夹持机构和下料机构共同构成切断机，切断机构包括内锥板、切刀组件、内锥板驱动组件，切刀组件包括切刀、切刀固定板、切刀底座、直线导轨Ⅱ、直线滑块Ⅱ、复位弹簧及轴承Ⅱ，切刀固定于切刀固定板上，切刀固定板、切刀底座、直线滑块Ⅱ相互连接，直线滑块设于于直线导轨Ⅱ上，切刀底座上还连接有便于其复位的复位弹簧，轴承Ⅱ的外圈靠近内锥板的锥面设置，内锥板在移动的过程中通过挤压轴承Ⅱ进而带动切刀进行伸缩运动。本发明能够实现软质管材断面高平行度切断，同时采用自动控制便于实现自动化切断，降低用工负荷、提高产品质量及工作效率。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种切断机，具体是一种可实现切面高度平行的切断机。

背景技术

管材作为常用材料，包括多种材质，例如橡胶管、塑料管、钢管、铝管等等，随着产业升级及技术进步，各应用场景中对管材切断长度及切面平行度均提出了相当高的要求，在管材切断过程中尤其是橡胶管、塑料管等材质偏软的管材，切断过程中极难实现高平行度。而钢、铝、铜等材质硬管实现高平行度裁切只能依靠车床等专用机床，效率较低。随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。胶管生产过程中，如果能够实现软质管材断面的高平行度切断，将能大大提高后续加工的产品质量。。

发明内容

本发明的目的是是针对上述问题，提供一种切断机及其控制方法，该切断机可实现高平行度裁切橡胶管、塑料管，同时对钢、铜、铝等金属材质硬管也能进行高平行度、高裁切效率的切断。

本发明采取的技术方案是之一是：一种切断机构，其包括内锥板、切刀组件、内锥板驱动组件，所述切刀组件包括切刀、切刀固定板、切刀底座、直线导轨Ⅱ、直线滑块Ⅱ、复位弹簧及轴承Ⅱ，所述切刀固定于切刀固定板上，所述切刀固定板安装于切刀底座上，所述切刀底座安装于直线滑块Ⅱ上，所述直线滑块连接于直线导轨Ⅱ上，所述直线导轨Ⅱ安装于法兰盘上，所述切刀底座的两侧安装有拉伸勾，所述拉伸勾上连接有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别连接拉伸勾和固定勾，所述轴承Ⅱ与切刀底座或直线滑块Ⅱ连接，并且轴承Ⅱ的外圈靠近内锥板的锥面设置，所述内锥板通过内锥板驱动组件的带动进行前后移动，并在移动的过程中通过挤压轴承Ⅱ进而带动切刀进行伸缩运动。

进一步的，所述内锥板驱动组件包括滑动底座、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杆、丝杆滑块、直线导轨Ⅰ、直线滑块Ⅰ，所述内锥板固定于滑动底座上部，所述滑动底座下部安装有直线滑块Ⅰ，所述直线滑块Ⅰ连接在直线导轨Ⅰ上，所述直线导轨Ⅰ固定于主机架上，同时所述滑动底座下部还固定连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块穿过主机架台板上的滑动槽连接在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆安装于伺服电机Ⅱ的转动轴上，所述伺服电机Ⅱ固定于主机架的台板下部。

进一步的，所述法兰盘与法兰中空转动轴连接，所述法兰中空转动轴包括转轴、轴承Ⅰ、皮带轮，所述转轴的一端连接法兰盘，并且其外圆面与轴承Ⅰ内圈配合安装，所述轴承Ⅰ外圈与轴座配合安装，所述皮带轮安装于转轴的另一端，并且皮带轮上设有传动皮带，所述传动皮带两端连接皮带轮与主电机。

本发明采取的技术方案是之二是：一种切断机，其包括上述方案一的切断机构，同时还包括送料机构，夹持机构和下料机构。

进一步的，所述送料机构包括支架Ⅰ、压紧气缸Ⅰ、伺服电机Ⅰ、同步带、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ，压紧轮Ⅰ和光电开关，所述支架Ⅰ安装于主机架上，所述支架Ⅰ包括上安装架和下安装架，所述压紧气缸Ⅰ固定于上安装架上，并且压紧气缸Ⅰ的气缸轴前端安装有压紧轮，所述伺服电机Ⅰ固定于下安装架上，伺服电机Ⅰ的旋转轴前端安装有同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ安装在同步轮底座上，所述同步轮底座安装于下安装架上，所述同步带连接同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ，所述光电开关安装在上安装架的立柱上，并且光电开关的探测方向朝向同步轮的轴向一侧。

进一步的，所述夹持机构包括安装板和三爪卡盘组成，所述安装板固定于主机架上，所述三爪卡盘背面固定于安装板上，并且三爪卡盘正面朝向切断机构。