[发明专利]一种基于V2X的防撞型智能后视镜及使用方法

权利要求书

1.一种基于V2X的防撞型智能后视镜及使用方法，包括后视镜、路测基站模块和车载模块，所述路测基站模块布置在道路的两侧，当车辆在设置有路测基站模块的道路内行驶，所述路测基站模块向车载模块发送道路交通信号信息，所述后视镜的正面和侧面均设置有摄像头，所述摄像头监控车辆前方和侧后方的其它车辆情况，其特征在于：

当车辆在设置有路测基站模块的道路内行驶，后视镜正面和侧面的摄像头监控路车辆前方和侧后方的其它车辆情况，并将图像通过车载模块传输至测基站模块中；

所述路测基站模块和车载模块之间进行数据帧通信；

根据车辆的运动方向和速度来计算自身车辆和其它车辆到路测基站模块的距离；

根据车辆的到路测基站模块的距离和车辆的速度来计算车辆与车辆之间的距离，也可以计算车辆到静止的障碍物之间的距离，当达到预设的阈值时车载模块报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于V2X的防撞型智能后视镜及使用方法，其特征在于：所述后视镜正面和侧面的摄像头监控路车辆前方和侧后方的其它车辆情况，并将图像通过车载模块传输至测基站模块中；

测基站模块判断其它车辆是否具有V2X系统，有V2X系统测基站模块通过两车的速度和运动的方向，计算车辆之间的距离，并通过测基站模块向车载模块发出警报；

无V2X系统，测基站模块将信息反馈到载模块中，载模块通过后视镜上摄像头传出的影像来判断其它车辆的速度，进而判断自身车辆与其它车辆之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种基于V2X的防撞型智能后视镜及使用方法，其特征在于：所述计算车辆到静止的障碍物之间的距离，通过自身车辆的速度来判断车辆与障碍物之间的距离，并计算时间，在预设的阈值内，车辆内的车载模块发出警报。

4.根据权利要求1所述的一种基于V2X的防撞型智能后视镜及使用方法，其特征在于：所述车载模块发出警报后，自身车辆中的车载模块检测到车辆无变向或者减速，车载模块会控制后视镜收缩。

5.根据权利要求1所述的一种基于V2X的防撞型智能后视镜及使用方法，其特征在于：所述后视镜包括框架(1)、侧边摄像头(2)、正面摄像头(3)、镜面(4)、连接杆(5)、连接线(6)和固定板(7)，所述框架(1)的侧边设置有侧边摄像头(2)，且框架(1)的正面设置有正面摄像头(3)，所述框架(1)的内部设置有镜面(4)，所述连接杆(5)设置在框架(1)的一侧，所述连接杆(5)的末端连接有固定板(7)，所述连接线(6)的一端连接在侧边摄像头(2)和正面摄像头(3)上，且连接线(6)的另一端连接在车载模块上。