[发明专利]载体上液体喷洒装置、方法及控制装置

权利要求书

1.一种载体上液体喷洒装置，包括：

第一喷洒口和第二喷洒口，在所述载体的前进方向上，所述第一喷洒口和第二喷洒口依次设置于所述载体；

湿度监测器，设置于所述载体且位于所述第一喷洒口和所述第二喷洒口之间，用于监测所述第一喷洒口喷洒后的喷洒区域的湿度；

控制器，用于打开所述第一喷洒口，在所述载体的前进过程中，响应于所述湿度监测器感测到的湿度信号，判定所述第二喷洒口是否达到打开条件，如果所述第二喷洒口达到打开条件，则将所述第二喷洒口切换到打开状态，使得所述第一喷洒口和所述第二喷洒口同时打开。

2.根据权利要求1所述的液体喷洒装置，其中，所述湿度监测器包括多组湿度监测器，所述第二喷洒口包括多组第二喷洒口，在所述载体的前进方向上，所述多组湿度监测器和所述多组第二喷洒口交替设置于所述载体。

3.根据权利要求1或2所述的液体喷洒装置，其中，所述湿度监测器成排固定安装在所述载体；或者

所述湿度监测器排成圆形固定安装在所述载体。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液体喷洒装置，其中，所述装置设置有喷洒角度调节器，所述喷洒角度调节器用于根据所述第二喷洒口与所述湿度监测器之间的距离确定所述第二喷洒口的目标喷洒角度；和/或

所述装置设置有喷洒流量调节器，所述喷洒流量调节器用于根据所述湿度信号确定所述第二喷洒口的目标液体喷洒流量。

5.根据权利要求4所述的液体喷洒装置，其中，所述控制器，还用于

如果所述湿度信号小于预设湿度值，则判定所述第二喷洒口达到打开条件。

6.一种载体上液体喷洒方法，其中，所述方法应用于根据权利要求1至5中任一项所述的载体上液体喷洒装置，所述方法包括：

打开第一喷洒口；

利用湿度监测器监测所述第一喷洒口喷洒后的喷洒区域的湿度；

在所述载体的前进过程中，响应于所述湿度监测器感测到的湿度信号，判定所述第二喷洒口是否达到打开条件，如果所述第二喷洒口达到打开条件，则将所述第二喷洒口切换到打开状态，使得所述第一喷洒口和所述第二喷洒口同时打开。

7.根据权利要求6所述的液体喷洒方法，其中，所述湿度监测器包括多组湿度监测器，所述第二喷洒口包括多组第二喷洒口，所述多组湿度监测器和所述多组第二喷洒口交替设置于所述载体，所述方法还包括：

在所述载体的前进方向上，利用所述多组湿度监测器依次监测位于每组湿度监测器前侧的第二喷洒口喷洒后的喷洒区域的湿度；

所述响应于所述湿度监测器感测到的湿度信号，判定所述第二喷洒口是否达到打开条件，如果所述第二喷洒口达到打开条件，则将所述第二喷洒口切换到打开状态包括：

响应于所述多组湿度监测器感测到的多个湿度信号，判定位于每一组湿度监测器后侧的所述第二喷洒口是否达到打开条件，如果所述第二喷洒口达到打开条件，则将所述第二喷洒口切换到打开状态。

8.根据权利要求6或7所述的液体喷洒方法，其中，所述将所述第二喷洒口切换到打开状态之前，所述喷洒方法还包括：

根据所述第二喷洒口与所述湿度监测器之间的距离确定所述第二喷洒口的目标喷洒角度；和/或

根据所述湿度信号确定所述第二喷洒口的目标液体喷洒流量。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的液体喷洒方法，其中，所述打开条件包括：监测到所述湿度信号小于预设湿度值。

10.一种载体上液体喷洒控制装置，所述载体上液体喷洒控制装置应用于根据权利要求1至5中任一项所述的载体上液体喷洒装置，包括：

第一打开单元，被配置为执行打开第一喷洒口；

监测单元，被配置为执行利用湿度监测器监测所述第一喷洒口喷洒后的喷洒区域的湿度；

第二打开单元，被配置为执行在所述载体的前进过程中，响应于所述湿度监测器感测到的湿度信号，判定所述第二喷洒口是否达到打开条件，如果所述第二喷洒口达到打开条件，则将所述第二喷洒口切换到打开状态，使得所述第一喷洒口和所述第二喷洒口同时打开。