[发明专利]载体上液体喷洒装置、方法及控制装置

说明书

公开了一种载体上液体喷洒装置、方法及控制装置，涉及无人车辆技术领域。其中方法包括：打开第一喷洒口；利用湿度监测器监测待喷洒区域的湿度；响应于湿度监测器感测到的湿度信号，判定第二喷洒口是否达到打开条件，如果第二喷洒口达到打开条件，则将第二喷洒口切换到打开状态。在无人驾驶的过程中，对于第一喷洒口喷洒不足的区域，实现自动开启第二喷洒口喷洒待喷洒液体，这降低了人力人本，提高了喷洒效率。利用第二喷洒口对第一喷洒口喷洒不足的区域进行二次喷洒过程，实现在自动驾驶过程中将待喷洒液体均匀喷洒至待喷洒区域。

技术领域

本发明涉及无人车辆技术领域，具体涉及一种载体上液体喷洒装置、方法及控制装置。

背景技术

喷洒装置主要应用于消防、园林绿化、农业、环境净化等多个领域，用于喷洒农田肥料、消毒剂和水等液体。喷洒装置可以由人工拿着进行手动喷洒或者搭载在移动载体通过人工操作移动载体进行喷洒。在喷洒装置喷洒待喷洒液体的过程中，通常无法将待喷洒液体均匀喷洒至待喷洒区域，使得一些区域喷洒的待喷洒液体不足，无法达到预期喷洒效果而造成损失。工作人员可以用肉眼去检查待喷洒液体是否完全覆盖待喷洒区域,如果出现待喷洒液体喷洒不足的区域，工作人员可以拿着喷洒装置进行手动喷洒或者通过操作移动载体进行喷洒。显然，这增大了人力人本，降低了喷洒效率。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种载体上液体喷洒装置、方法及控制装置，对于第一喷洒口喷洒不足的区域，实现自动开启第二喷洒口喷洒待喷洒液体，这降低了人力人本，提高了喷洒效率。利用第二喷洒口对第一喷洒口喷洒不足的区域进行二次喷洒过程，实现将待喷洒液体均匀喷洒至待喷洒区域。

根据本发明的第一方面，提供一种载体上液体喷洒装置，包括：

第一喷洒口和第二喷洒口，在所述载体的前进方向上，所述第一喷洒口和第二喷洒口依次设置于所述载体；

湿度监测器，设置于所述载体且位于所述第一喷洒口和所述第二喷洒口之间，用于监测所述第一喷洒口喷洒后的喷洒区域的湿度；

控制器，用于打开所述第一喷洒口，响应于所述湿度监测器感测到的湿度信号，判定所述第二喷洒口是否达到打开条件，如果所述第二喷洒口达到打开条件，则将所述第二喷洒口切换到打开状态。

进一步地，所述湿度监测器包括多组湿度监测器，所述第二喷洒口包括多组第二喷洒口，在所述载体的前进方向上，所述多组湿度监测器和所述多组第二喷洒口交替设置于所述载体。

进一步地，所述湿度监测器成排固定安装在所述载体；或者

所述湿度监测器排成圆形固定安装在所述载体。

进一步地，所述装置设置有喷洒角度调节器，所述喷洒角度调节器用于根据所述第二喷洒口与所述湿度监测器之间的距离确定所述第二喷洒口的目标喷洒角度；和/或

所述装置设置有喷洒流量调节器，所述喷洒流量调节器用于根据所述湿度信号确定所述第二喷洒口的目标液体喷洒流量。

进一步地，所述控制器，还用于

如果所述湿度信号小于预设湿度值，则判定所述第二喷洒口达到打开条件。

根据本发明的第二方面，提供一种载体上液体喷洒方法，所述方法包括：

打开第一喷洒口；

利用湿度监测器监测待喷洒区域的湿度；

响应于所述湿度监测器感测到的湿度信号，判定所述第二喷洒口是否达到打开条件，如果所述第二喷洒口达到打开条件，则将所述第二喷洒口切换到打开状态。

进一步地，所述湿度监测器包括多组湿度监测器，所述第二喷洒口包括多组第二喷洒口，所述多组湿度监测器和所述多组第二喷洒口交替设置于所述载体，