[发明专利]自动压销机

权利要求书

1.一种自动压销机，包括：安装座、水平滑台、压头装置；所述水平滑台与所述压头装置安装在所述安装座上，所述压头装置与所述水平滑台呈上下对应；其特征在于：

所述水平滑台包括滑台、动力机构、夹紧机构、旋转机构；

所述滑台通过水平导轨滑块与所述安装座活动相连，沿水平方向移动；所述旋转机构与所述夹紧机构呈上下轴接；所述动力机构与所述夹紧机构连接，驱动所述夹紧机构带动所述旋转机构旋转；

所述压头装置包括升降压头安装座、压头安装座、回转机构；

所述升降压头安装座固定在所述安装座上，所述压头安装座通过垂直导轨滑块与所述升降压头安装座活动相连，沿导轨垂直移动；所述回转机构与所述压头安装座固连；

所述回转机构包括内压环、第二回转支撑轴承、仿形块、枪头；

所述第二回转支撑轴承与所述压头安装座固连，所述内压环与所述第二回转支撑轴承轴接；

所述枪头固定在所述仿形块上；

所述仿形块包覆于所述枪头的四周并固定在所述压头安装座上，所述仿形块悬置于所述内压环上方，所述仿形块前端与所述枪头的射击口位置对应处开有开口。

2.根据权利要求1所述的自动压销机，其特征在于，所述安装座的上端面设置为安装底座，所述安装底座上沿水平方向上设置有两水平导轨，一侧水平导轨外侧设置有第一水平定位气缸，另一侧导轨外侧设置有第一垂直定位气缸。

3.根据权利要求2所述的自动压销机，其特征在于，两侧水平导轨上安装有水平滑块，所述滑台两端固定在水平滑块上，通过水平滑块可沿水平导轨移动。

4.根据权利要求2所述的自动压销机，其特征在于，所述旋转机构包括第一回转支撑轴承、水平滑移连接板、旋转台；

所述第一回转支撑轴承安装在所述滑台上端面，第一回转支撑轴承外圈与所述滑台固连；

所述旋转台设置在所述第一回转支撑轴承上方，与所述第一回转支撑轴承轴接；

所述水平滑移连接板安装在所述第一回转支撑轴承与所述旋转台之间，所述水平滑移连接板同时与所述第一回转支撑轴承、以及所述第一水平定位气缸固连。

5.根据权利要求4所述的自动压销机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹爪气缸安装板、旋转轮、定心夹爪；

所述旋转轮安装在所述夹爪气缸安装板上端面，所述旋转轮的轴心与所述第一回转支撑轴承的轴心位于同一垂直方向上；

所述旋转轮轴心安装有所述定心夹爪。

6.根据权利要求5所述的自动压销机，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机安装座、伺服旋转电机、减速机、同步带；

所述伺服电机安装座安装在所述滑台下端面，与所述滑台相连；

所述伺服旋转电机与所述减速机相连，所述减速机安装在所述伺服电机安装座上；

所述同步带沿水平方向两端分别安装有同步带轮与同步带法兰，所述同步带的一端通过所述同步带轮与所述减速机相连，所述同步带的另一端通过所述同步带轮法兰与所述夹爪气缸安装板相连。

7.根据权利要求1所述的自动压销机，其特征在于，所述内压环内圈设置为向下倾斜的斜面。

8.根据权利要求7所述的自动压销机，其特征在于，所述仿形块前端探出所述内压环的内圈；所述仿形块前端靠近所述内压环的一侧设置为向下倾斜的斜面。

9.根据权利要求1所述的自动压销机，其特征在于，所述压头装置还包括第一水平定位电缸，所述第一水平定位电缸与所述压头安装座固连；

所述第一水平定位电缸的输出末端安装有销子顶针，所述销子顶针另一端放置于所述枪头发射腔内；

所述压头安装座开设有用于所述销子顶针贯穿的通孔。

10.根据权利要求1所述的自动压销机，其特征在于，所述升降压头安装座侧端面沿垂直方向设置有垂直导轨，垂直导轨上设置有滑块，所述压头安装座通过滑块与所述升降压头安装座活动相连，沿垂直导轨垂直移动。