[发明专利]自动压销机

说明书

本发明涉及一种自动压销机，包括安装座、水平滑台、压头装置；水平滑台包括滑台、动力机构、夹紧机构、旋转机构；滑台通过水平导轨滑块与安装座活动相连；旋转机构与夹紧机构呈上下轴接，动力机构与夹紧机构连接，驱动夹紧机构带动所述旋转机构旋转；压头装置包括升降压头安装座、压头安装座、回转机构；升降压头安装座固定在安装座上，压头安装座通过垂直导轨滑块与升降压头安装座活动相连，回转机构与压头安装座固连。本发明通过水平滑台与压头装置配合，实现水平滑台与压头装置不同方向移动，保证销孔的准确对中，提高了压销精度。该压销机结构简单，实现了实现在叠板堆与橡胶堆间的自动压销。

技术领域

本发明属于压销机领域，尤其涉及一种自动压销机。

背景技术

压销机用于将销钉压入零部件上，实现销钉的装配操作，现有的压销机，，对于需装配的销子类零件，大多还是采用人工放料，由人工手动装入销模孔中，然后将销模由链条拖动到制件模具上方，由气缸压入制件模具中。在销模推进过程中压销必须固定在销模孔中，在完成穿销动作时又要解除固定，现在压销机多采用手动装销，送进机构和穿销机构较复杂，故障率较高，维护不便；同样解除销在销模中的固定需要一个较为复杂机构，特别是在模具正上方有销模送进机构，脱模机构及穿销机构等多种机构重叠情况下，额外增加一套装置，空间陕小，成本高，易出故障且维护不便，而且采用人工压销操作精度低，经常出现压销位置偏差等情况。

因此，有必要在现有非自动式压销机的基础上进行改进，提供一种自动压销机。

发明内容

本发明针对上述现有压销机压销精度低、效率低的问题，提供了一种自动压销机，通过水平滑台与压头装置配合，保证销孔的准确对中，提高了压销精度，实现了自动压销。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动压销机，包括：安装座、水平滑台、压头装置；所述水平滑台与所述压头装置安装在所述安装座上，所述压头装置与所述水平滑台呈上下对应；

所述水平滑台包括滑台、动力机构、夹紧机构、旋转机构；

所述滑台通过水平导轨滑块与所述安装座活动相连，沿水平方向移动；所述旋转机构与所述夹紧机构呈上下轴接；所述动力机构与所述夹紧机构连接，驱动所述夹紧机构带动所述旋转机构旋转；

所述压头装置包括升降压头安装座、压头安装座、回转机构；

所述升降压头安装座固定在所述安装座上，所述压头安装座通过垂直导轨滑块与所述升降压头安装座活动相连，沿导轨垂直移动；所述回转机构与所述压头安装座固连。

优选的，所述安装座的上端面设置为安装底座，所述安装底座上沿水平方向上设置有两水平导轨，一侧水平导轨外侧设置有第一水平定位气缸，另一侧导轨外侧设置有第一垂直定位气缸。

优选的，两侧水平导轨上安装有水平滑块，所述滑台两端固定在水平滑块上，通过水平滑块可沿水平导轨移动。

优选的，所述旋转机构包括第一回转支撑轴承、水平滑移连接板、旋转台；

所述第一回转支撑轴承安装在所述滑台上端面，第一回转支撑轴承外圈与所述滑台固连；

所述旋转台设置在所述第一回转支撑轴承上方，与所述第一回转支撑轴承轴接；

所述水平滑移连接板安装在所述第一回转支撑轴承与所述旋转台之间，所述水平滑移连接板同时与所述第一回转支撑轴承、以及所述第一水平定位气缸固连。

优选的，所述夹紧机构包括夹爪气缸安装板、旋转轮、定心夹爪；

所述旋转轮安装在所述夹爪气缸安装板上端面，所述旋转轮的轴心与所述第一回转支撑轴承的轴心位于同一垂直方向上；

所述旋转轮轴心安装有所述定心夹爪。