[发明专利]一种电子换挡器换档标定设备及其操作方法

权利要求书

1.一种电子换挡器换档标定设备，其特征是：包括机械臂(1)、力传感器(2)、换档连杆机构(3)、快换机构(4)、水平台(5)和控制机柜(6)，

所述机械臂(1)的下部固定安装在水平台(5)的上部一侧，机械臂(1)的最末节的指节末端与换档连杆机构(3)的上部固定连接，机械臂(1)的第三指节上固定安装力传感器(2)；所述换档连杆机构(3)的下部与被测换挡器(7)的换挡杆拆卸式连接；所述快换机构(4)的上部通过夹持部与被测换挡器(7)固定连接，快换机构(4)的下部与水平台(5)的上部固定连接；所述控制机柜(6)通过CAN总线与机械臂(1)、力传感器(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子换挡器换档标定设备，其特征是：所述机械臂(1)为三轴机械臂，机械臂(1)的直线位移精度小于0.01mm，机械臂(1)绕支点旋转的角度精度小于0.01°。

3.根据权利要求1所述的一种电子换挡器换档标定设备，其特征是：所述换档连杆机构(3)包括换档连接拨杆(8)和U型结构连杆(9)；所述换档连接拨杆(8)的下部设置有插孔，换档连接拨杆(8)通过插孔与被测换挡器(7)的换挡杆插接，换档连接拨杆(8)的上部设置有U型连接槽；所述U型结构连杆(9)的上部与机械臂(1)最末节的指节末端固定连接，U型结构连杆(9)的下部横杆与换档连接拨杆(8)的U型连接槽插接。

4.根据权利要求1所述的一种电子换挡器换档标定设备，其特征是：所述快换机构(4)包括支架(10)和被测样件快夹(11)；所述支架(10)的下部设置有四个定位销，支架(10)通过定位销与水平台(5)固定连接，支架(10)的上部设置有放置被测换挡器(7)的随型槽；所述随型槽的两侧设置有固定被测换挡器(7)的被测样件快夹(11)。

5.根据权利要求1所述的一种电子换挡器换档标定设备，其特征是：所述控制机柜(6)上设置有显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种电子换挡器换档标定设备，其特征是：所述控制机柜(6)中内置计算机，控制机柜(6)上设置有主开关、保护开关、接触开关以及电源接头。

7.一种电子换挡器换档标定设备的操作方法，利用如权利要求1所述的一种电子换挡器换档标定设备，其特征是：包括以下步骤，并且以下步骤顺次进行，

步骤一、将被测换挡器(7)通过快换机构(4)的夹持部固定在水平台(5)的上部，被测换挡器(7)的换挡杆插接在换档连杆机构(3)上，依次打开控制机柜(6)的主开关、保护开关、接触开关以及计算机电源；

步骤二、在计算机的换档标定操作界面，选择测量的量程和路径，设定保护力值，点击选定档位的操作按钮，机械臂(1)的运行电机根据控制机柜(6)的信号驱动机械臂(1)运行；

步骤三、机械臂(1)运行并将运行中的位移角度通过CAN总线发送给控制机柜(6)，力传感器(2)实时测量被测换挡器(7)换挡过程中的力值，被测样件中的磁传感器实时测量被测换挡器(7)换档过程中的磁场强度，将磁场强度和力值信息通过CAN总线发送给控制机柜(6)，

步骤四、控制机柜(6)将接收到的磁场强度、力值信息以及位移角度保存并通过曲线拟合后将其对应的曲线关系图输出到操作界面；

步骤五、测量结束，机械臂(1)回到测试原点，拆卸被测换挡器(7)或等待进行下一次测量。

步骤六、根据控制机柜(6)中获得的操作力值，机械臂(1)的位移角度，以及被测换挡器(7)磁传感器的磁通量，进行档位所在位置的标定。