[发明专利]一种电子换挡器换档标定设备及其操作方法

说明书

一种电子换挡器换档标定设备及其操作方法，属于机械设备技术领域，其中换档标定设备包括机械臂、力传感器、换档连杆机构、快换机构、水平台、磁传感器和控制机柜。本发明中的换档连杆机构和快换机构可以根据不同的产品结构和外形进行定制，可以适配各种造型的产品，避免了整个设备整体重复设计的问题。本发明可以对操作力值，换挡角度，传感角度进行数值信息的准确检测并进行坐标图的绘制，根据检测到的数值和坐标图，选择合适的数值进行档位的标定，标定的精度高并且检测方法方便简洁，不需特殊培训。本发明具有设计简单、机械结构设计灵活、前期方案设计验证周期短等优点，并且可以进行多产品验证，从而节约成本。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及到一种电子换挡器换档标定设备及其操作方法。

背景技术

在进行电子换挡器进行开发的过程中，需要清楚每一个档位在空间中的位移角度是多少，在两个档位之间的磁场强度会产生多大的变化，这种变化是否能够满足档位的识别范围的要求。这就需要在开发阶段对产品的位移角度，磁场强度，力值要求等参数进行实际中的测量和标定，根据实测的结果改进产品方案，优化软件算法，提高识别精度。当前的检测设备，都是基于对档位的角度进行测量，去检测开发的产品是否满足机械上的设计要求。这种测试手段是纯物理性的测试，很难与电子换挡器进行有机的结合，对电子信号的参数进行合理的反馈。

现有技术存在以下不足：

一、由于开发过程中被测换挡器8存在个性差异，很难全面的总结出实际的具体范围。如果设计的公差过大，两个档位之间的阈值过小，就会导致档位误判的风险，如果公差设计过小，设计精度往往达不到指标要求。正确评价公差范围，就需要通过机械和电子的多重参数进行综合评价。

二、对于磁场信号，很难总结出在换档操作的整个范围内磁场变化的完整曲线。常规的做法都是在档位位置处对磁场强度进行检测。这样做无法得到档位间的磁场强度的变化趋势，对于全面分析数据，改进设计方案不利。

三、对于设计过程中出现的个别现象，很难总结其具体规律。由于是在开发阶段进行方案验证，难免会出现数据的不连续，或者与理论与实际完全背离的现象。现有的设备无法通过当前的现象分析出为什么会出现这样的情况，是什么造成了这样的结果，往往会给最终产品留下较大的隐患。

四、由于仿真和实际情况的差距，当实际情况与仿真结果存在较大差距时，不好锁定问题原因。究竟是仿真问题还是设计问题。

五、对于实际中操作的力值无法与位置进行实际的联系，不能够直接得出力值到达要求档位位置是否到达位置，或者到达档位位置后力值是否满足要求。在设计中，力值的测量是使用另一个仪器或设备进行测量，这样，在测试过程中，无法将位置，力值有效的结合到一起。当力值达到要求时，档位是否到达要求位置，或者档位到达位置时，力值是多少，没有办法统一测量。

六、当前电子换挡器的形状各异，有档杆式的，有旋钮式的，有拨片式的等。不同的形式无法使用同一种工具进行测量，这就为企业或测试开发人员造成了开发的成本压力和技术压力。急需一种可以通用的设备对不同造型的电子换挡器进行标定和验证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电子换挡器换档标定设备及其操作方法用于解决现有技术中各种电子换档器对档位识别区域的要求不同，并且不能对产品的换档角度，磁场强度，力值进行综合的连续性测量的技术问题。

一种电子换挡器换档标定设备，包括机械臂、力传感器、换档连杆机构、快换机构、水平台和控制机柜，

所述机械臂的下部固定安装在水平台的上部一侧，机械臂的最末节的指节末端与换档连杆机构的上部固定连接，机械臂的第三指节上固定安装力传感器；所述换档连杆机构的下部与被测换挡器的换挡杆拆卸式连接；所述快换机构的上部通过夹持部与被测换挡器固定连接，快换机构的下部与水平台的上部固定连接；所述控制机柜通过CAN总线与机械臂、力传感器电性连接。