[发明专利]方向检测方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种方向检测方法，其特征在于，应用于具有柔性屏的电子设备，包括：

获取电子设备的方向传感器检测得到的检测数据；

获取所述电子设备的柔性屏的当前姿态；

根据所述当前姿态对应的补偿参数，校正所述检测数据，得到方向参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前姿态包括：所述柔性屏的弯曲参数；所述方法还包括：

根据所述弯曲参数所属的预设角度范围，确定所述当前姿态对应的补偿参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备的柔性屏的当前姿态，包括：

基于姿态传感器检测到的姿态参数，获取所述弯曲参数。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前姿态对应的补偿参数，校正所述检测数据，得到方向参数，包括：

根据所述当前姿态对应的补偿参数，对检测数据在第一坐标系的至少两个方向分量进行校正，得到在所述第一坐标系的各坐标轴上的第一分量参数；其中，所述第一坐标系为所述方向传感器的坐标系；

根据至少两个所述第一分量参数，确定所述方向参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据至少两个所述第一分量参数，确定所述方向参数，包括：

根据至少两个所述第一分量参数，以及所述第一坐标系与第二坐标系的预设映射关系，确定在所述第二坐标系中的至少两个第二分量参数；其中，所述第二坐标系为所述电子设备的坐标系，所述第二坐标系的坐标轴两两正交；

分别根据每两个所述第二分量参数比值的反正切值，确定检测数据对应的方向向量相对于各坐标轴的偏移角度；

根据各所述偏移角度，确定所述方向参数。

6.一种方向检测装置，其特征在于，应用于具有柔性屏的电子设备，包括：

第一获取模块，用于获取电子设备的方向传感器检测得到的检测数据；

第二获取模块，用于获取所述电子设备的柔性屏的当前姿态；

校正模块，用于根据所述当前姿态对应的补偿参数，校正所述检测数据，得到方向参数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述当前姿态包括：所述柔性屏的弯曲参数；所述装置还包括：

确定模块，用于根据所述弯曲参数所属的预设角度范围，确定所述当前姿态对应的补偿参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于：

基于姿态传感器检测到的姿态参数，获取所述弯曲参数。

9.根据权利要求6至8任一所述的装置，其特征在于，所述校正模块，包括：

校正子模块，用于根据所述当前姿态对应的补偿参数，对检测数据在第一坐标系的至少两个方向分量进行校正，得到在所述第一坐标系的各坐标轴上的第一分量参数；其中，所述第一坐标系为所述方向传感器的坐标系；

第一确定子模块，用于根据至少两个所述第一分量参数，确定所述方向参数。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块，包括：

第二确定子单元，用于根据至少两个所述第一分量参数，以及所述第一坐标系与第二坐标系的预设映射关系，确定在所述第二坐标系中的至少两个第二分量参数；其中，所述第二坐标系为所述电子设备的坐标系，所述第二坐标系的坐标轴两两正交；

第三确定子单元，用于分别根据每两个所述第二分量参数比值的反正切值，确定检测数据对应的方向向量相对于各坐标轴的偏移角度；

第四确定子单元，用于根据各所述偏移角度，确定所述方向参数。

11.一种方向检测装置，其特征在于，所述装置至少包括：处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：

处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述权利要求1至5任一项提供的方向检测方法中的步骤。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述权利要求1至5任一项提供的方向检测方法中的步骤。