[发明专利]方向检测方法及装置、存储介质

说明书

本公开是关于一种方向检测方法及装置、存储介质。该方法应用于具有柔性屏的电子设备，包括：获取电子设备的方向传感器检测得到的检测数据；获取所述电子设备的柔性屏的当前姿态；根据所述当前姿态对应的补偿参数，校正所述检测数据，得到方向参数。通过本公开实施例的技术方案，对于具有柔性屏的电子设备，基于弯折的姿态来校正方向传感器的检测数据，从而减少检测得到的方向参数中受到电子设备内部的电路及元件产生的磁场的干扰，并且对于不同的弯折的姿态，采用不同的补偿参数进行校正，提升了方向检测在各种姿态下的准确性。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种方向检测方法及装置、存储介质。

背景技术

折叠屏已经成为移动电子设备显示屏的发展趋势，具有折叠屏的电子设备通常具有多种折叠姿态，使得电子设备的使用不限于单一的方向和姿态，适用于更多类型的应用和使用场景，提升了人机交互的智能化与多样化。然而，包含折叠屏的电子设备往往存在比较严重的电路、传感器等干扰。

发明内容

本公开提供一种方向检测方法及装置、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种方向检测方法，应用于具有柔性屏的电子设备，包括：

获取电子设备的方向传感器检测得到的检测数据；

获取所述电子设备的柔性屏的当前姿态；

根据所述当前姿态对应的补偿参数，校正所述检测数据，得到方向参数。

在一些实施例中，所述当前姿态包括：所述柔性屏的弯曲参数；所述方法还包括：

根据所述弯曲参数所属的预设角度范围，确定所述当前姿态对应的补偿参数。

在一些实施例中，所述获取所述电子设备的柔性屏的当前姿态，包括：

基于姿态传感器检测到的姿态参数，获取所述弯曲参数。

在一些实施例中，所述根据所述当前姿态对应的补偿参数，校正所述检测数据，得到方向参数，包括：

根据所述当前姿态对应的补偿参数，对检测数据在第一坐标系的至少两个方向分量进行校正，得到在所述第一坐标系的至少两个方向坐标轴上的第一分量参数；其中，所述第一坐标系为所述方向传感器的坐标系；

根据至少两个所述第一分量参数，确定所述方向参数。

在一些实施例中，所述根据至少两个所述第一分量参数，确定所述方向参数，包括：

根据至少两个所述第一分量参数，以及所述第一坐标系与第二坐标系的预设映射关系，确定在所述第二坐标系中的至少两个第二分量参数；其中，所述第二坐标系为所述电子设备的坐标系，所述第二坐标系的坐标轴两两正交；

分别根据每两个所述第二分量参数比值的反正切值，确定检测数据对应的方向向量相对于各坐标轴的偏移角度；

根据所述各所述偏移角度，确定所述方向参数。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种方向检测装置，应用于具有柔性屏的电子设备，包括：

第一获取模块，用于获取电子设备的方向传感器检测得到的检测数据；

第二获取模块，用于获取所述电子设备的柔性屏的当前姿态；

校正模块，用于根据所述当前姿态对应的补偿参数，校正所述检测数据，得到方向参数。

在一些实施例中，所述当前姿态包括：所述柔性屏的弯曲参数；所述装置还包括：

确定模块，用于根据所述弯曲参数所属的预设角度范围，确定所述当前姿态对应的补偿参数。

在一些实施例中，所述第二获取模块，具体用于：