[发明专利]显示设备和显示控制设备

权利要求书

1.一种安装在车辆上的显示设备，包括：

显示装置(80)，其被放置在车辆的车厢中，所述车辆被配置成执行协作驾驶模式，在所述协作驾驶模式中，驾驶员的手动操作和自主驾驶功能的自主操作彼此协作以控制所述车辆的驾驶；

获取部(120)，其被配置成响应于根据驾驶员输入的手动操作量对在所述协作驾驶模式中向由所述自主驾驶功能控制的自主操作转矩施加的限制程度的设定，来获取所述限制程度；以及

显示控制装置(125)，其使所述显示装置基于所述限制程度显示在所述协作驾驶模式中的所述手动操作和所述自主操作的协作比。

2.根据权利要求1所述的显示设备，其中：

所述显示装置根据所述限制程度的变化来改变显示对象占据显示区域的面积。

3.根据权利要求2所述的显示设备，其中：

所述显示装置在所述协作驾驶模式与另一驾驶模式之间改变所述显示区域的显示模式。

4.根据权利要求1所述的显示设备，其中：

所述手动操作量是由驾驶员输入的转矩的估计值，所述估计值是至少基于对方向盘的转向轴施加的转矩的检测值估计的；以及

所述获取部获取根据所述估计值而设定的所述限制程度。

5.根据权利要求4所述的显示设备，其中：

除了基于所施加的转矩的检测值之外，还基于所述方向盘的转向角和转向致动器(70)的旋转角来确定所述估计值。

6.根据权利要求1所述的显示设备，其中：

所述获取部获取限定能够由所述自主驾驶功能输出的所述自主操作转矩的上限值的值，作为所述限制程度。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的显示设备，其中：

所述获取部获取限定由所述自主驾驶功能输出的所述自主操作转矩的值，作为所述限制程度。

8.一种显示控制设备，所述显示控制设备控制安装在车辆上的显示装置(80)的显示，所述车辆被配置成执行协作驾驶模式，在所述协作驾驶模式中，驾驶员的手动操作和自主驾驶功能的自主操作彼此协作以控制所述车辆的驾驶，所述显示控制设备包括：

获取部(120)，其被配置成响应于根据所述驾驶员输入的手动操作量对在所述协作驾驶模式中向由所述自主驾驶功能控制的自主操作转矩施加的限制程度的设定，来获取所述限制程度；以及

显示控制装置(125)，其使所述显示装置基于所述限制程度显示在所述协作驾驶模式中的所述手动操作和所述自主操作的协作比。