[发明专利]显示设备和显示控制设备

说明书

公开了显示设备和显示控制设备。一种安装在车辆上的显示设备，可以包括：显示装置(80)，其被放置在车辆的车厢中，该车辆被配置成执行协作驾驶模式，在协作驾驶模式中，驾驶员的手动操作和自主驾驶功能的自主操作彼此协作以控制车辆的驾驶；获取部(120)，其被配置成响应于根据驾驶员输入的手动操作量对在协作驾驶模式中向由自主驾驶功能控制的自主操作转矩施加的限制程度的设定，来获取所述限制程度；以及显示控制装置(125)，其使显示装置基于限制程度显示在协作驾驶模式中的手动操作和自主操作的协作比。

技术领域

本公开内容涉及显示设备和显示控制设备。

背景技术

专利文献1：JP 2016-133984 A

专利文献1公开了用于向驾驶员显示驾驶状态在自主驾驶与协作驾驶之间的切换的车辆系统。车辆系统在指示器上显示与驾驶员的驾驶操作有关的操作量和用于切换驾驶状态的操作量阈值。

发明内容

在专利文献1的车辆系统中，仅向驾驶员显示驾驶员的驾驶操作的操作量。仅显示驾驶员的驾驶操作的操作量可能不足以使得驾驶员掌握在协作操作中手动驾驶与自主(AD)驾驶之间的协作比。

本公开内容的目的是提供用于显示在协作驾驶中手动驾驶与自主驾驶之间的协作比以便掌握的显示设备和显示控制设备。

根据本公开内容的一个方面，一种安装在车辆上的显示设备可以包括：显示装置，其被放置在车辆的车厢中，该车辆被配置成执行协作驾驶模式，在协作驾驶模式中，驾驶员的手动操作和自主驾驶功能的自主操作彼此协作以控制车辆的驾驶；获取部，其被配置成响应于根据驾驶员输入的手动操作量对在协作驾驶模式中向由自主驾驶功能控制的自主操作转矩施加的限制程度的设定，来获取所述限制程度；以及显示控制装置，其使显示装置基于限制程度显示在协作驾驶模式中手动操作与自主操作的协作比。

根据本公开内容的另一方面，提供了一种显示控制设备，其控制安装在车辆上的显示装置的显示，该车辆被配置成执行协作驾驶模式，在协作驾驶模式中，驾驶员的手动操作和自主驾驶功能的自主操作彼此协作以控制车辆的驾驶。显示控制设备可以包括：获取部，其被配置成响应于根据驾驶员输入的手动操作量对在协作驾驶模式中向由自主驾驶功能控制的自主操作转矩施加的限制程度的设定，来获取所述限制程度；以及显示控制装置，其使显示装置基于限制程度显示在协作驾驶模式中手动操作与自主操作的协作比。

根据本公开内容，基于在协作驾驶模式中向自主操作转矩施加的限制程度，在显示装置上显示手动操作与自主操作之间的协作比。因此，可以显示协作驾驶模式中的协作比。如上所描述的，可以提供显示在协作驾驶中手动驾驶与自主驾驶之间的协作比以便掌握协作比的显示设备和显示控制设备。

附图说明

根据参照附图进行的以下详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：

图1是示出包括根据第一实施方式的显示设备的车载系统的整体图像的框图；

图2是示出根据第一实施方式的转向转矩的计算处理的框图；

图3是示出安装在车辆上的显示装置的示意图；

图4是示出在显示装置中驾驶模式与显示模式之间的对应关系的表；

图5是示出根据第一实施方式的显示处理的示例的流程图；

图6是示出根据第二实施方式的转向转矩的计算处理的框图；

图7是示出根据第三实施方式的转向转矩的计算处理的框图；

图8是示出根据另一实施方式的显示装置的显示模式的示意图；

图9是示出根据另一实施方式的显示装置的显示模式的示意图；