[发明专利]一种智能化的生产线调度系统

权利要求书

1.一种智能化的生产线调度系统，其特征在于：由多个输送单元组成，每个输送单元为一单独的加工位，每个加工位上设有至少两个搬运机械手，且每个输送单元的输送线上依次设有第一挡停机构、顶升机构、以及第二挡停机构；

具体包括以下步骤：

1）未加工托盘随输送线进入加工位，若该加工位为第一加工位，则进入步骤2）；反之，则进入步骤4）；

2）假设后续工作位的搬运机械手有a台空闲，当a0时，进入步骤3）；当a=0时，说明后续工作位的搬运机械手都处于忙碌状态，则第一加工位的第一挡停机构处于阻拦状态；

3）假设被第一加工位的第一挡停机构放行的未加工托盘数为b，当ab时，进入步骤4）；当a≤b时，则第一加工位的第一挡停机构处于阻拦状态；

4）该加工位的第一挡停机构放行，未加工托盘运行至顶升机构处，被第二挡停机构阻拦；

5）顶升机构上设有RFID信息读写器，未加工托盘上设有信息标签，信息标签上记录了加工信息；当读取到托盘已完成加工信息，进入步骤9）；反之，进入步骤6）；

6）若当前加工位的搬运机械手均处于忙碌状态，则进入步骤9）；反之，进入步骤7）；

7）若后续加工位处于空闲状态，且后续加工位的搬运机械手处于空闲状态，则进入步骤9）；反之，进入步骤8）；

8）该加工位的顶升机构将未加工托盘抬高，搬运机械手将未加工托盘移动至加工设备上进行加工，完成后，由另一搬运机械手将加工后的托盘放置顶升机构处，顶升机构下降，进入步骤5）；

9）该加工位的第二挡停机构变为放行状态，使得托盘进入下一加工位。

2.如权利要求1所述的一种智能化的生产线调度系统，其特征在于：所述步骤4）中，该加工位的第一挡停机构放行，若该加工位的顶升机构处于低位，第二挡停机构处没有被阻拦的未加工托盘，且该加工位或后续加工位有搬运机械手处于空闲状态；否则，该加工位的第一挡停机构仍处于阻挡状态。

3.如权利要求1所述的一种智能化的生产线调度系统，其特征在于：假设第n加工位上剩余所需加工时间+节拍间隔为T，未加工托盘从第一加工位的第一挡停机构处移动至第n加工位第二挡停机构所需时间为t，当Tt，则判断第n加工位的搬运机械手处于空闲状态。

4.如权利要求1所述的一种智能化的生产线调度系统，其特征在于：所有未加工托盘被第一加工位的第一挡停机构阻拦，存放在第一加工位的第一挡停机构前方。

5.如权利要求1所述的一种智能化的生产线调度系统，其特征在于：整个输送系统中同一工艺的加工位的最大数量为Ta/Tb，Ta为该工艺的节拍时间，Tb为单个加工位输送线输送时间。

6.如权利要求1所述的一种智能化的生产线调度系统，其特征在于：所述第二挡停机构包括一挡停丝杆，挡停丝杆平行于输送线，且受挡停电机驱动；所述挡停丝杆上设有与之相配合的挡停滑块，挡停滑块上安装有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的气缸杆端部固定有长条形的挡块，气缸杆带动挡块旋转，挡块竖直设置时，第二挡停机构处于阻挡状态，挡块水平设置时，第二挡停机构处于放行状态。

7.如权利要求1所述的一种智能化的生产线调度系统，其特征在于：所述顶升机构包括一纵向设置的顶升气缸，顶升气缸的气缸杆上安装一顶升支架，并带动顶升支架上下移动；所述顶升机构位于第一挡停机构和第二挡停机构之间。