[发明专利]一种智能化的生产线调度系统

说明书

本发明公开了一种智能化的生产线调度系统，由多个输送单元组成，每个输送单元为一单独的加工位，每个加工位上设有至少两个搬运机械手，且每个输送单元的输送线上依次设有第一挡停机构、顶升机构、以及第二挡停机构。本发明可根据工件的目标需求和车间加工设备的状态来设定托盘的流向，对同一工艺的加工位进行统筹规划，分离分配托盘进入各个加工位，大大增加所有加工位的工作效率，也可根据客户的实际生产需求，调整生产工艺，实现多品种多工位的托盘调度，有效提高资源利用率。

技术领域

本发明涉及物料输送系统，特别涉及一种智能化的生产线调度系统。

背景技术

而随着自动化的应用，出现了自动化输送搬运系统，包括辊筒输送线、搬运桁架机器人、定位机构、阻挡机构和工装承托机构，搬运桁架机器人架设在辊筒输送线正上方，定位机构位于搬运桁架机器人的后方并安装在辊筒输送线的一侧，阻挡机构位于定位机构的后方并安装在辊筒输送线上，工装承托机构位于所述辊筒输送线的末端并架设在辊筒输送线的正上方，工装承托机构正下方配合设有工装顶升机构，一般用来替换简单的人力操作。

但是现有输送搬运系统中的输送线为分段式设置的，每个输送线的末端都是加工位，当物品经第一输送线进入第一加工位完成第一道工序后，需要运输机器人将其搬运到第二输送线上，完成第二道工序，以此类推，每个产品需要加工多道工序时，就需要运输机器人进行多次搬运，搬运过程中容易造成产品的磨损等，且分段式设置的输送线占地面积大。

同时，现有输送搬运系统使用时，待加工产品被阻拦机构阻挡后，移动到工装顶升机构上，搬运桁架机器人需要将被顶起来的待加工产品移动到加工位进行加工工序后，再将加工好的产品移回至工装顶升机构上，工装顶升机构下降后，加工后的产品继续在输送线上移动，而在这个过程中，下一个待加工产品一直被阻拦机构阻挡，处于等待状态，使得输送搬运系统的工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化的生产线调度系统，既能满足短生产线或较长生产线上，产品输送搬运的功能，也能对设备功能进行优化，以达成效率最大化。

为此，本发明的技术方案是：一种智能化的生产线调度系统，其特征在于：由多个输送单元组成，每个输送单元为一单独的加工位，每个加工位上设有至少两个搬运机械手，且每个输送单元的输送线上依次设有第一挡停机构、顶升机构、以及第二挡停机构；

具体包括以下步骤：

1)未加工托盘随输送线进入加工位，若该加工位为第一加工位，则进入步骤2)；反之，则进入步骤4)；

2)假设后续工作位的搬运机械手有a台空闲，当a0时，进入步骤3)；当a＝0时，说明后续工作位的搬运机械手都处于忙碌状态，则第一加工位的第一挡停机构处于阻拦状态；

3)假设被第一加工位的第一挡停机构放行的未加工托盘数为b，当ab时，进入步骤4)；当a≤b时，则第一加工位的第一挡停机构处于阻拦状态；

4)该加工位的第一挡停机构放行，未加工托盘运行至顶升机构处，被第二挡停机构阻拦；

5)顶升机构上设有RFID信息读写器，未加工托盘上设有信息标签，信息标签上记录了加工信息；当读取到托盘已完成加工信息，进入步骤9)；反之，进入步骤6)；

6)若当前加工位的搬运机械手均处于忙碌状态，则进入步骤9)；反之，进入步骤7)；

7)若后续加工位处于空闲状态，且后续加工位的搬运机械手处于空闲状态，则进入步骤9)；反之，进入步骤8)；

8)该加工位的顶升机构将未加工托盘抬高，搬运机械手将未加工托盘移动至加工设备上进行加工，完成后，由另一搬运机械手将加工后的托盘放置顶升机构处，顶升机构下降，进入步骤5)；

9)该加工位的第二挡停机构变为放行状态，使得托盘进入下一加工位。