[发明专利]一种精饲料自动饲喂系统及方法

权利要求书

1.一种精饲料自动饲喂系统，包括料仓（1）、下料车（7）、驱动装置和电源（17），所述的驱动装置跟电源（17）连接，其特征在于：所述的料仓（1）上设有料仓门（2），料仓（1）通过管道（18）与下料车（7）连接，所述的管道（18）上装有料仓开关（6），所述的下料车（7）的上部设有接料口（24）用于对接管道（18），所述的下料车（7）底部设有下料管（25），所述的下料管（25）上设有下料开关（8）和声波传感器（16）；所述下料车（7）的上端通过电子吊秤（9）与驱动装置固定相连接，驱动装置设置在固定架（27）上，驱动装置下方设有料槽（26），所述的固定架（27）侧部设有操作键盘（15）。

2.根据权利要求1所述的一种精饲料自动饲喂系统，其特征在于：所述的料仓（1）上端面的中部设有料仓门步进电机（3），所述的料仓门（2）设在料仓（1）上端面的下方，料仓门（2）中部设有齿条（21），所述的料仓门步进电机（3）通过齿轮（20）与齿条（21）啮合相连接，控制料仓门（2）的开关。

3.根据权利要求2所述的一种精饲料自动饲喂系统，其特征在于：所述的料仓门（2）对应在料仓（1）前后端面的上棱上设有卡牙（19），用于限定料仓门（2）在料仓（1）的上棱上平移。

4.根据权利要求1所述的一种精饲料自动饲喂系统，其特征在于：所述的料仓（1）的底部呈倒四棱台状，管道（18）为方形管道，在料仓（1）底部与管道（18）连接处的内侧分别对称设有压力传感器（4），所述的管道（18）外部一侧设置有扬声器（5）。

5.根据权利要求4所述的一种精饲料自动饲喂系统，其特征在于：所述的管道（18）上设有的料仓开关（6）为插板式开关，垂直于管道（18）设置，插板式料仓开关（6）的中部设有齿条（21），所述的方形管道（18）的外壁上设有料仓开关步进电机（22），所述的齿条（21）与料仓开关步进电机（22）通过齿轮（20）啮合相连接，用于控制料仓开关（6）的打开或关闭，进而控制方形的管道（18）的通断。

6.根据权利要求1所述的一种精饲料自动饲喂系统，其特征在于：所述的下料管（25）上设置的下料开关（8）是插板式，插板式的下料开关（8）中部装有齿条（21），在下料管（25）的外壁上设有下料开关步进电机（23），其通过齿轮（20）与齿条（21）啮合，用于控制下料开关（8）的打开或关闭。

7.根据权利要求1所述的一种精饲料自动饲喂系统，其特征在于：所述的驱动装置包括轨道（13）、移动车（12）和驱动步进电机（14），所述移动车（12）由四个轮和支架组成，两后轮轴间的一侧装有齿轮（20），移动车（12）的支架上设有驱动步进电机（14），所述的驱动步进电机（14）上通过齿轮（20）与移动车（12）啮合连接，进而驱动移动车（12）在轨道上往复移动，所述的电子吊秤（9）通过挂钩连接固定在移动车（12）支架的下方，所述的移动车的轮（12）嵌套设置在轨道（13）上，所述的轨道（13）是两条平行的轨道，用固定支架（27）固定在料槽（26）正上方。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种精饲料自动饲喂系统，其特征在于：还包括主控MCU模块（11），主控MCU模块（11）连接电源（17），设置在电子吊秤（9）中，并分别与操作键盘（15）、料仓门步进电机（3）、料仓开关步进电机（22）、下料开关步进电机（23）、驱动步进电机（14）、压力传感器（4）、扬声器（5）、声波传感器（16）、磁力探头（10）、电子吊秤（9）电连接，所述的磁力探头（10）设置在电子吊秤（9）右侧，导磁件（10a）固定在管道（18）左外壁上，与磁力探头（10）的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的一种精饲料自动饲喂系统，其特征在于：所述的主控MCU模块（11）是单片机。

10.一种精饲料自动饲喂系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：料仓上料：

1）当料仓（1）内的压力传感器感（4）受压压力值≤预设值F1时，压力传感器感（4）将电信号反馈给主控MCU模块（11）控制扬声器（5）发出提示铃声提醒工作人员上料，与此同时主控MCU模块（11）控制料仓门步进电机（3）通过齿轮（20）打开料仓门（2）便于工作人员给料仓（1）上料；

2）当压力传感器（4）受压压力值≥预设值F2时，主控MCU模块（11）控制扬声器（5）发出提示铃声，提醒工作人员上料结束，扬声器（5）关闭后反馈电信号给主控MCU模块（11），主控MCU模块（11）控制料仓门步进电机（3），通过齿轮（20）关闭料仓门（2），上料结束；

第二步：下料和撒料：

1）设定预设值：从操作键盘（15）设定下料车7要装入的饲料重量m、料槽（26）的长度l和下料车（7）的移动速度v，主控MCU模块（11）从操作键盘（15）中获取电信号以后，根据l、 m和v计算出下料开关（8）打开时的开口尺寸；同时主控MCU模块（11）控制料仓开关步进电机（22）通过齿轮（20）使料仓开关（6）打开，料仓（1）开始向下料车（7）下料；

2）当电子吊秤（9）检测到下料车（7）内饲料称重达到m时，电子吊秤（9）将电信号反馈给主控MCU模块（11），主控MCU模块（11）控制料仓开关步进电机（22），通过齿轮（20）将料仓开关（6）关闭至不能下料；

3）料仓开关（6）关闭后，料仓开关步进电机（22）将电信号反馈至主控MCU模块（11），主控MCU模块（11）通过控制驱动步进电机（14）带动移动车（12）在轨道（13）上前进，同时带动电子吊秤（9）和下料车（7）一起在料槽（26）上方前进；

4）当下料管（25）上的声波传感器（16）在移动过程中，探测到与料槽（26）纵向距离为L时，声波传感器（16）将电信号反馈给主控MCU模块（11），主控MCU模块（11）控制下料开关步进电机（23）通过齿轮（20）打开下料开关（8），下料开关（8）打开的开口大小为步骤1）所计算出的开口尺寸，开始向料槽（26）撒料；

5）当声波传感器（16）探测到与料槽（26）纵向距离大于L时，声波传感器（16）将电信号反馈到主控MCU模块（11），主控MCU模块（11）控制下料开关步进电机（23）通过齿轮（20）关闭下料开关（8），同时，主控MCU模块（11）控制驱动步进电机（14）将移动车（12）返回至原始位置，进而带动电子吊秤（9）和下料车（7）一起返回至原始位置；

6）当电子吊秤（9）上的磁力探头（10）靠近方形的管道（18）上的导磁件一定距离L^’时，触发磁力探头（10）将电信号反馈给主控MCU模块（11），主控MCU模块（11）控制驱动步进电机（14）停止工作。