[发明专利]一种精饲料自动饲喂系统及方法

说明书

本发明提供一种精饲料自动饲喂系统及方法，包括料仓、下料车、驱动装置、主控MCU模块和电源，驱动装置连接有电源，料仓上设有料仓门，料仓下方通过管道与下料车对接，在管道上装有料仓开关，下料车的上部设有接料口对接方形管道，下料车底部设有下料管，下料管上设有下料开关和声波传感器；下料车的上端通过电子吊秤与驱动装置固定相连接，驱动装置用固定架固定在料槽的正上方，操作键盘设置在固定架侧部，通过主控MCU模块连接各智能设备以达到饲料的智能投喂，本发明减轻了对养殖劳动力的依赖，降低人工成本，且准确投喂和智能监控饲料余量，提高投喂和养殖效率。

技术领域

本发明涉及动物饲料喂养器械领域，具体涉及一种精饲料自动饲喂系统及方法。

背景技术

随着畜牧业的发展，大型牧场的管理要求越来越高，每天会定时投喂饲料，目前的投喂主要以人工劳力投喂车的传统方式喂养，要随时人工查看饲料的投递量和剩余量，也无法知道什么时候需要上料，目前，随着智能控制的应用发展，在动物饲养领域，自动化智能饲喂的需求越来越强烈。

发明内容

本发明目的是提供一种精饲料自动饲喂系统，包括料仓、下料车、驱动装置和电源，驱动装置连接有电源，在料仓上设有料仓门，料仓通过管道与下料车连接，在管道上装有料仓开关，下料车的上部设有接料口用于对接管道，还在下料车底部设有下料管，在下料管上设有下料开关和声波传感器；下料车的上端通过电子吊秤与驱动装置固定相连接，驱动装置设置在固定架上，驱动装置正下方设有料槽，在固定架侧部设有操作键盘。

进一步的在料仓上端面的中部设有料仓门步进电机，而料仓门设在料仓上端面的下方，料仓门中部设有齿条，料仓门步进电机是通过齿轮与齿条啮合相连接，用于控制料仓门的开关。

进一步的，在料仓门对应在料仓前后端面的上棱上设有卡牙，用于限定料仓门在料仓的上棱上平移。

进一步的，料仓的底部呈倒四棱台状，管道为方形的管道，在料仓1底部与管道连接处的内侧分别对称设有压力传感器，而方形的管道外部一侧设置有扬声器。

进一步的，管道上设有的料仓开关为插板式开关，垂直于管道设置，插板式料仓开关的中部设有齿条，在方形的管道的外壁上设有料仓开关步进电机，而齿条与料仓开关步进电机通过齿轮啮合相连接，用于控制料仓开关的打开或关闭，进而控制方形的管道的通断。

进一步的，下料管上设置的下料开关是插板式，垂直于下料管设置，插板式的下料开关中部装有齿条，在下料管的外壁上设有下料开关步进电机，其通过齿轮与齿条啮合。

进一步的，驱动装置包括轨道、移动车和驱动步进电机，移动车由四个轮和支架组成，两后轮轴间的一侧装有齿轮，移动车的支架上设有驱动步进电机，驱动步进电机上通过齿轮与移动车啮合连接，进而驱动移动车在轨道上往复移动；电子吊秤通过挂钩连接固定在移动车支架的下方，移动车的轮是嵌套设置在轨道上，轨道是两条平行的轨道，用固定支架固定在料槽正上方。

进一步的，还包括主控MCU模块，主控MCU模块连接电源，设置在电子吊秤中，并分别与操作键盘、料仓门步进电机、料仓开关步进电机、下料开关步进电机、驱动步进电机、压力传感器、扬声器、声波传感器、磁力探头、电子吊秤电连接，其中，磁力探头设置在电子吊秤右侧，导磁件固定在管道左侧外壁上，导磁件与磁力探头的位置相对应。

进一步的，主控MCU模块采用的是单片机。

本发明还提供一种精饲料自动饲喂系统的使用方法，包括以下步骤：

第一步：料仓上料：

1）当料仓内的压力传感器受压压力值≤预设值F1时，压力传感器感将电信号反馈给主控MCU模块，主控MCU模块控制扬声器发出提示铃声提醒工作人员上料，与此同时主控MCU模块控制料仓门步进电机通过齿轮打开料仓门，便于工作人员给料仓上料；