[发明专利]具有多层发泡体的管道检测清管器

权利要求书

1.一种管道检测清管器，其特征在于，包括：清管器本体以及设置在所述清管器本体外侧的发泡体组件；

所述发泡体组件包括至少两层依次套设的发泡体，且其中至少一层所述发泡体与其他所述发泡体的材质和/或密度不同；最外层发泡体与待测管道过盈配合。

2.根据权利要求1所述的管道检测清管器，其特征在于，所述管道检测清管器还包括多个传感器；

所有的所述传感器均安装在同一层所述发泡体上；或者，所述传感器安装在不同层的所述发泡体上。

3.根据权利要求2所述的管道检测清管器，其特征在于，所述发泡体上设置有安装所述传感器的安装槽和/或安装柱。

4.根据权利要求2所述的管道检测清管器，其特征在于，每个所述传感器在所述最外层发泡体的径向和轴向的位置均不相同。

5.根据权利要求2所述的管道检测清管器，其特征在于，所述传感器为以下传感器的一种或者多种：形变传感器、力传感器、图像传感器、声传感器、磁传感器、位置传感器、光传感器、管径测量传感器。

6.根据权利要求2-5任一项所述的管道检测清管器，其特征在于，所述清管器本体包括腔体、与所述腔体第一端密封连接的第一端盖以及与所述腔体第二端密封连接的第二端盖，所述第一端盖、所述腔体以及所述第二端盖形成密封安装空间，所述密封安装空间内设置有控制器；

所述第一端盖上设置有过线通道，导线的第一端与所述控制器电连接，导线的第二端穿过所述过线通道与所述传感器电连接。

7.根据权利要求6所述的管道检测清管器，其特征在于，所述过线通道内安装有电连接器，所述导线的第一端通过所述电连接器与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的管道检测清管器，其特征在于，相邻两层所述发泡体之间设置通过发泡工艺连接在一起，或者，相邻两层所述发泡体之间粘接在一起。

9.根据权利要求1-5任一项所述的管道检测清管器，其特征在于，最外层发泡体的外径为所述待测管道内径的101％-120％；

和/或，最内层发泡体为圆柱形，且所述最内层发泡体的外表面距离所述待测管道的内表面的径向距离为30-40mm。

10.根据权利要求1-5任一项所述的管道检测清管器，其特征在于，所述发泡体组件的前端设置有引导斜面。