[发明专利]具有多层发泡体的管道检测清管器

说明书

本发明提供一种具有多层发泡体的管道检测清管器。本发明的管道检测清管器，包括清管器本体以及设置在清管器本体外侧的发泡体组件；其中，发泡体组件包括至少两层依次套设的发泡体，并且其中至少一层发泡体与其他发泡体的材质和/或密度不同，如此使得，发泡体组件的发泡体硬度不相同，柔性存在差异，有利于提高管道检测清管器的通过性，更容易通过一些弯曲度较大的管道，降低管道检测清管器卡堵的风险。并且，最外层发泡体与待测管道过盈配合，保证管道检测清管器的前后端存在并保持一定的压差，使得管道检测清管器稳定运行。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种具有多层发泡体的管道检测清管器。

背景技术

管道运输是石油、天然气输送方式中一种重要的运输方式。在油气管道长期运输过程中，受地震、施工、雨雪天气等外界因素的影响，出现堵塞问题，严重时甚至会导致油气泄漏，造成经济损失和环境污染。因此，必须定期对油气管道进行清理和疏通。

现有技术中，一般采用清管器对油气管道进行清理和疏通，并且在清管器上设置传感器对油气管道进行检测。清管器通常采用聚氨酯发泡体作为载体，通过刚性支架在其上设置传感器。聚氨酯发泡体与油气管道内壁过盈配合实现密封，使得聚氨酯发泡体的前后产生压力差，从而使清管器向前移动。

但是，采用单一的聚氨酯发泡体包覆在清管器外侧，发泡体的硬度相同、柔性单一，采用刚性支架固定传感器会形成直径较大的刚性骨架，特别是在复杂的管道中，清管器的通过性受限，容易出现卡堵，造成生产停滞，进而造成经济损失。

发明内容

本发明提供一种具有多层发泡体的管道检测清管器，以解决现有清管器外侧的发泡体硬度相同、柔性单一使得清管器的在油气管道内的通过性受限，容易出现卡堵造成生产停滞的技术问题。

为了实现上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种管道检测清管器，其包括：清管器本体以及设置在所述清管器本体外侧的发泡体组件；所述发泡体组件包括至少两层依次套设的发泡体，且其中至少一层所述发泡体与其他所述发泡体的材质和/或密度不同；最外层发泡体与待测管道过盈配合。

作为本发明上述管道检测清管器的一种改进，所述管道检测清管器还包括多个传感器；所有的所述传感器均安装在同一层所述发泡体上；或者，所述传感器安装在不同层的所述发泡体上。

作为本发明上述管道检测清管器的一种改进，所述发泡体上设置有安装所述传感器的安装槽和/或安装柱。

作为本发明上述管道检测清管器的一种改进，每个所述传感器在所述最外层发泡体的径向和轴向的位置均不相同。

作为本发明上述管道检测清管器的一种改进，所述传感器为以下传感器的一种或者多种：形变传感器、力传感器、图像传感器、声传感器、磁传感器、位置传感器、光传感器、管径测量传感器。

作为本发明上述管道检测清管器的一种改进，所述清管器本体包括腔体、与所述腔体第一端密封连接的第一端盖以及与所述腔体第二端密封连接的第二端盖，所述第一端盖、所述腔体以及所述第二端盖形成密封安装空间，所述密封安装空间内设置有控制器；所述第一端盖上设置有过线通道，导线的第一端与所述控制器电连接，导线的第二端穿过所述过线通道与所述传感器电连接。

作为本发明上述管道检测清管器的一种改进，所述过线通道内安装有电连接器，所述导线的第一端通过所述电连接器与所述控制器电连接。

作为本发明上述管道检测清管器的一种改进，相邻两层所述发泡体之间设置通过发泡工艺连接在一起，或者，相邻两层所述发泡体之间粘接在一起。

作为本发明上述管道检测清管器的一种改进，最外层发泡体的外径为所述待测管道内径的101％-120％；和/或，最内层发泡体为圆柱形，且所述最内层发泡体的外表面距离所述待测管道的内表面的径向距离为30-40mm。