[发明专利]传感器校正方法、装置、虚拟现实设备、存储介质

说明书

本发明提供了一种传感器校正方法、装置、虚拟现实设备、存储介质，涉及虚拟现实技术领域，该传感器校正方法可以对传感器进行校正，从而大大减轻读数不准的问题，进而提升用户体验。传感器校正方法包括：在电子设备出厂前，对传感器进行初始校正，并保存初始校正采用的校正参数；在电子设备处于使用过程中，对传感器进行自适应校正；自适应校正包括：获取传感器的第一测量数据；判断校正参数是否更新；若校正参数未更新，则获取传感器的第二测量数据；当第二测量数据满足预设条件时，根据第二测量数据计算更新后的校正参数；若校正参数更新，则采用更新后的校正参数对第一测量数据进行校正。本发明适用于传感器的校正。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种传感器校正方法、装置、虚拟现实设备、存储介质。

背景技术

随着显示技术的发展，虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术开始逐步应用。为了增强VR设备的沉浸感，VR设备中一般会设置陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器(Sensor)，以此提供陀螺仪数据、重力加速度数据和地磁数据。将这些数据通过姿态融合便可以实时得到VR的姿态，进而模拟出用户在场景中的相对运动情况。然而上述传感器往往存在读数不准的问题，严重影响用户体验。

发明内容

本发明的实施例提供一种传感器校正方法、装置、虚拟现实设备、存储介质，该传感器校正方法可以对传感器进行校正，从而大大减轻读数不准的问题，进而提升用户体验。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种传感器校正方法，应用于电子设备，所述电子设备包括传感器；所述方法包括：

在所述电子设备出厂前，对所述传感器进行初始校正，并保存所述初始校正采用的校正参数；

在所述电子设备处于使用过程中，对所述传感器进行自适应校正；

所述自适应校正包括：获取所述传感器的第一测量数据；判断所述校正参数是否更新；

若所述校正参数未更新，则获取所述传感器的第二测量数据；当所述第二测量数据满足预设条件时，根据所述第二测量数据计算更新后的校正参数；

若所述校正参数更新，则采用更新后的校正参数对所述第一测量数据进行校正。

可选的，所述当所述第二测量数据满足预设条件时，根据所述第二测量数据计算更新的校正参数，包括：

当获取到至少N组所述第二测量数据时，确定所述第二测量数据满足所述预设条件；其中，N为正整数，且大于或者等于10；根据所述第二测量数据计算更新的校正参数。

可选的，在所述获取所述传感器的第二测量数据之前，所述自适应校正还包括：

在预设的时间段内，获取第三测量数据；

根据所述第三测量数据判断所述电子设备所处的状态；

所述若校正参数未更新，则获取所述传感器的第二测量数据包括：

若校正参数未更新，则获取所述电子设备处于不同状态下的测量数据，得到所述第二测量数据。

可选的，所述根据所述第三测量数据判断所述电子设备所处的状态包括：

在所述预设的时间段内，所有所述第三测量数据的均方差小于预设阈值，则判定所述电子设备处于静止状态；

在所述预设的时间段内，所有所述第三测量数据的均方差大于或者等于所述预设阈值，则判定所述电子设备处于运动状态。

可选的，所述传感器包括陀螺仪，所述第二测量数据包括：陀螺仪数据；