[发明专利]一种基于人脸检测技术的人脸库更新方法

权利要求书

1.一种基于人脸检测技术的人脸库更新方法，其特征在于，包括有：

步骤一、获取目标人脸图片，采用人脸检测技术获得目标人脸图片上的若干个人脸关键点坐标；

步骤二、利用人脸关键点坐标，计算目标人脸图片的人脸旋转角度；

步骤三、为目标人脸图片构建一个基准照组，然后从人脸基准库中查找其人脸旋转角度和目标人脸图片的人脸旋转角度的差值在差值阈值范围内的所有人脸基准照，并将查找到的所有人脸基准照保存到基准照组中，所述人脸基准库用于保存每个用户的人脸基准照及其人脸旋转角度信息；

步骤四、判断目标人脸图片的基准照组是否为空，如果是，则本流程结束；如果否，则继续下一步；

步骤五、判断目标人脸图片的基准照组中是否存在有和目标人脸图片的人脸旋转角度相同的人脸基准照，如果是，则将目标人脸图片的基准照存在标识符设为1，然后继续下一步；如果否，则将目标人脸图片的基准照存在标识符设为0，然后继续下一步；

步骤六、计算目标人脸图片的基准照组中所有人脸基准照和目标人脸图片的相似度平均值，并判断所述相似度平均值是否大于相似度阈值，如果是，则继续步骤七；如果否，则本流程结束；

步骤七、判断目标人脸图片的基准照存在标识符是否是1，如果是，则将目标人脸图片、其人脸旋转角度、基准照组中和目标人脸图片的人脸旋转角度相同的人脸基准照信息作为一条新的预备基准照记录加入到预备基准库中，并将入库时间也保存到所述新的预备基准照记录中；如果否，则将目标人脸图片和其人脸旋转角度作为一条新的人脸基准照记录加入到人脸基准库中，

每隔一定时间周期对每张人脸基准照进行人脸脸型变化的预测，并从预备基准库中选取一张符合用户变化趋势的最近预备基准照，更新人脸基准库中的原有人脸基准照，还包括有：

步骤A1、依次从人脸基准库中读取每条人脸基准照记录，人脸基准照记录包括人脸基准照及其人脸旋转角度信息；

步骤A2、从预备基准库中查找所读取人脸基准照和人脸旋转角度对应的所有预备基准照，然后将查找到的所有预备基准照按照其加入时间的先后次序进行排序，从而构成一个预备基准照队列；

步骤A3、计算所读取人脸基准照和预备基准照队列中的每张预备基准照的人脸轮廓相似度、所读取人脸基准照和每张预备基准照的人脸关键点距离值，并据此计算所读取人脸基准照和预备基准照队列中的每张预备基准照的对比趋势值；

步骤A4、根据所读取人脸基准照和每张预备基准照的对比趋势值，计算所读取人脸基准照的人脸变化趋势值；

步骤A5、从预备基准照队列的所有预备基准照中选取一张和所读取人脸基准照的人脸变化趋势值一致、且加入时间距当前最近的预备基准照，然后将人脸基准库中的所读取人脸基准照更新为所选取的预备基准照。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤二进一步包括有：

步骤21、从人脸关键点坐标中读取左眼、右眼、鼻尖、左嘴角、右嘴角、下巴的2D坐标；

步骤22、对3D姿态估计算法中的参考位置参数进行初始化，3D坐标参数的初始化设置如下：鼻尖：(0.0,0.0,0.0)、下巴：(0.0,-330.0,-65.0)、左眼角：(-165.0,170.0,-135.0)、右眼角：(225.0，170.0，-135.0)、左嘴角：(-150.0，-150.0，-125.0)、右嘴角：(150.0，-150.0，-125.0)；

步骤23、初始化相机内置参数；

步骤24、使用函数solvePnP，计算旋转矩阵R：其中，r_ij表示R中的第i行第j列元素值，i∈[1，3]，j∈[1，3]；

步骤25、根据旋转矩阵，计算目标人脸图片的人脸旋转角度：θ_z＝atan2(r₂₁，r₁₁)，其中，θ_z是目标人脸图片的人脸旋转角度，atan2(r₂₁，r₁₁)的表示含义为：当r₁₁的绝对值比r₂₁的绝对值大时，atan2(r₂₁，r₁₁)＝atan(r₂₁/r₁₁)；反之，atan2(r₂₁，r₁₁)＝atan(r₁₁/r₂₁)。