[发明专利]一种电动汽车滑行能量回收控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车滑行能量回收控制方法，通过整车上的以下系统完成：

行车状态感知系统，包括速度传感器、扭矩传感器，分别获取行驶整车的即时速度u、驱动扭矩T；

环境感知系统，至少包括风速传感器、风向传感器、轮胎与地面的摩擦感知系统、陀螺仪，分别获取当前风速v、风向n、车身的倾斜程度也即当前坡度α；

电池模组，为整车提供动力来源，并在滑行状态下回收能量；

整车控制器，与所述的行车状态感知系统、环境感知系统、电池模组连接，接收状态感知系统、环境感知系统的探测数据，并通过内置的程序进行滑行状态的判定，输出回收力度的输出，控制电池模组的能量回收力度；

所述的电动汽车滑行能量回收控制方法，包括以下步骤：

步骤1，建立整车纵向动力学方程，依据整车的不同，建立适用于本车的纵向动力学方程，所述纵向动力学方程为：

其中，式中δ为转动质量转换系数，C_D为风阻系数，A为正投影面积，f为轮胎滚动阻力系数，m为整车总质量，F_CMD为当前整车的驱动力，δ、m均可视为已知常量；

步骤2，获取当前整车与环境参数，通过行车状态感知系统，获取当前的速度u、驱动扭矩T，通过环境感知系统获取当前风速v、风向n、轮胎滚动阻力系数f，

其中，所述风速v、风向n通过矢量运算获得风阻系数C_D，所述风向n通过与车身截面积的矢量运算获得正投影面积A；

步骤3，获取参考水平加速度a₀，将步骤2获取的参数代入步骤1所述的纵向动力学方程，当前坡度α＝0，获得整车的驱动力F_CMD下的水平加速度a₀，

其中，所述驱动力F_CMD通过索引整车控制器内驱动扭矩与驱动力的对应表或动力学关系式得到；

步骤4，获取当前整车实际加速度a，整车控制器通过对接受的速度u构造其与时间的函数式，所述当前整车实际加速度a，

步骤5，输出能量回收策略值n，将步骤3、步骤4获取的参考水平加速度a₀、当前整车实际加速度a进行差值运算，获得差值Δa＝a-a₀，若Δa大于整车控制器内预设的阈值a′，即Δaa′，判断当前整车处于下坡状态且达到可进行能量回收的状态，输出能量回收策略值n；否则，不启动能量回收；

步骤6，能量回收，所述的电池模组接收能量回收策略值n，通过现有成熟的能量回收系统将整车的动能按能量回收策略值n转换为电能对电池模组进行反充电。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车滑行能量回收控制方法，其特征在于：在步骤5中所述的输出能量回收策略值n，与所述Δa的值成正比关系，n＝kΔa，其正比例系数k依据整车实际情况进行设置。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车滑行能量回收控制方法，其特征在于：所述步骤3获取参考水平加速度a₀、步骤4获取当前整车实际加速度a中任意一个在先或同时获取。