[发明专利]一种电动汽车滑行能量回收控制方法

说明书

一种电动汽车滑行能量回收控制方法，包括以下步骤：建立整车纵向动力学方程；获取当前整车与环境参数；获取参考水平加速度，获取的参数所述的纵向动力学方程，获得整车的水平加速度；获取当前整车实际加速度；输出能量回收策略值，将获取的参考水平加速度、当前整车实际加速度进行差值运算，若大于整车控制器内预设的阈值，判断当前整车处于下坡状态且达到可进行能量回收的状态，输出能量回收策略值。本发明在不增加硬件设备的情况下，新增整车下坡工况识别，当整车处于下坡工况时，提高整车滑行能量回收力度，且坡度越大，滑行能量回收力度越大，从而提高整车能量的利用率。

技术领域

本发明涉及能量回收领域，具体涉及一种电动汽车滑行能量回收控制方法。

背景技术

随着社会的发展，能源危机和环境污染越来越严重地成为制约经济发展的重要因素，电动汽车作为解决此类问题的有效方向，得到了各国政府和汽车行业的高度重视。与传统汽车相比，由于电池能量密度低，导致电动汽车的续驶里程普遍不高，所以电动汽车的节能问题成为研究的重点。为了最大限度的节能，目前多数的电动汽车已经存在能量回收的技术，主要有以下两种：第一种是利用电动汽车刹车时候让电机由电动状态转换至发电状态，使电机的发电能量回收至电池来增加电动汽车的续驶里程；另一种是充分利用电动汽车的滑行时刻，使车辆由自然滑行状态转换至制动滑行状态，让电机运行于发电状态，增加续驶里程。

但是，现有滑行能量回收策略都是仅根据整车滑行时的车速来控制能量回收的大小，回收方法比较单一，没有考虑根据整车的实际驾驶工况来调整滑行能量回收力度以提高整车滑行动能的利用率。因此，我们提出一种电动汽车上根据实际驾驶工况的滑行能量回收方法。

发明内容

根据背景技术提出的问题，本发明提供一种电动汽车滑行能量回收控制方法来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

一种电动汽车滑行能量回收控制方法，通过整车上的以下系统完成：

行车状态感知系统，包括速度传感器、扭矩传感器，分别获取行驶整车的即时速度u、驱动扭矩T；

环境感知系统，至少包括风速传感器、风向传感器、轮胎与地面的摩擦感知系统、陀螺仪，分别获取当前风速v、风向n、车身的倾斜程度也即当前坡度α；

电池模组，为整车提供动力来源，并在滑行状态下回收能量；

整车控制器，与所述的行车状态感知系统、环境感知系统、电池模组连接，接收状态感知系统、环境感知系统的探测数据，并通过内置的程序进行滑行状态的判定，输出回收力度的输出，控制电池模组的能量回收力度；

所述的电动汽车滑行能量回收控制方法，包括以下步骤：

步骤1，建立整车纵向动力学方程，依据整车的不同，建立适用于本车的纵向动力学方程，所述纵向动力学方程为：

其中，式中δ为转动质量转换系数，C_D为风阻系数，A为正投影面积，f为轮胎滚动阻力系数，m为整车总质量，F_CMD为当前整车的驱动力，δ、m均可视为已知常量；

步骤2，获取当前整车与环境参数，通过行车状态感知系统，获取当前的速度u、驱动扭矩T，通过环境感知系统获取当前风速v、风向n、轮胎滚动阻力系数f，

其中，所述风速v、风向n通过矢量运算获得风阻系数C_D，所述风向n通过与车身截面积的矢量运算获得正投影面积A，所述运算式为现有技术，不做阐述；

步骤3，获取参考水平加速度a₀，将步骤2获取的参数代入步骤1所述的纵向动力学方程，当前坡度α＝0，获得整车的驱动力F_CMD下的水平加速度α₀，