[发明专利]一种电动汽车调度方法及调度系统

权利要求书

1.一种电动汽车调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：调度中心根据每个区域代理模块的反馈结果建立电力运行成本函数、并以电力系统运行调度成本最低为目标对所述函数进行求解，以获取每个区域代理模块的负荷命令值；

S2：调度中心将每个区域代理模块的负荷命令值传输给每个区域代理模块；

S3：每个区域代理模块对其管控的电动汽车进行服务邀约，然后根据服务邀约结果、功率平衡约束、电动汽车充放电约束和电池余量约束，以电力系统等效负荷波动方差和为最小为目标函数对其接收的负荷命令值进行求解，以获取电动汽车的充放电命令；

S5：每个区域代理模块将电动汽车的充放电命令发送给各电动汽车、并分配相应的充电桩给各电动汽车。

2.根据权利要求1所述的电动汽车调度方法，其特征在于，还包括步骤S6，即：每辆电动汽车根据接收的充放电命令和充电桩信息更新充放电计划、并将更新后的充放电计划传输给与其对应的区域代理模块。

3.根据权利要求1所述的电动汽车调度方法，其特征在于，在步骤S1中，电力系统运行调度成本最低时的目标函数为：

其中：F₁为电力系统运行调度成本；T为调度时段数；P_gen(t)为单位时间t内电力系统发电量；Y(t)为单位时间t内电力系统旋转备用电量；和分别为电动汽车总充电量和总放电量。

4.根据权利要求3所述的电动汽车调度方法，其特征在于，在步骤S3中，以电力系统等效负荷波动方差和为最小时的目标函数为：

其中：F₂为电力系统等效负荷波动方差和；T为调度时段数；P_load(t)为居民区、商业区或工业区用电负荷；和分别为固定电池的充电功率和放电功率；P_mean为电力系统等效负荷平均值，其计算方法为：

5.根据权利要求1所述的电动汽车调度方法，其特征在于，在步骤S3中，功率平衡约束为在任意调度时段t内，电动汽车从电网吸收的功率、充电消耗功率、放电提供功率与背景负荷之间满足实时平衡关系，即：

式中：P_gen(t)＝∑_g∈Gp_g(t)，

p_g(t)为供电系统发电机组i在当前单位时间内的发电量；和分别为调度管理区域参与电力辅助服务的所有电动汽车i的充电功率的总和与放电功率的总和；和分别为调度管理区域参与电力辅助服务的所有固定电池组i的充电功率v_i(t)的总和与放电功率x_i(t)的总和。

6.根据权利要求5所述的电动汽车调度方法，其特征在于，供电系统发电机组i在当前单位时间内的发电量满足发电机组经济调度约束，即发电机g在运行时单位时间内发电量不能低于最低额定发电容量，满足：

发电机g在运行时单位时间内发电量不能高于最高额定发电容量，满足：

发电机g在运行时单位时间内的增加或减少出力需在上行爬坡率和下行爬坡率范围之内，满足式：

发电机g的旋转备用量不能高于最大在线机组容量，以确保电力系统中某一机组发生故障停用时系统具备足够备用容量来应对功率缺额，满足式：

电力系统中总旋转备用容量不能低于预设的旋转备用量，满足式：

发电机g在运行时单位时间内发电量不能为负值，满足式：