[发明专利]挖掘机液压系统、挖掘机及挖掘机控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机液压系统，其特征在于，包括：供油组件(100)、回转马达(200)、动臂油缸、检测组件和控制器(500)，所述供油组件(100)分别与所述回转马达(200)和所述动臂油缸连通；

所述检测组件用于检测所述动臂油缸的活塞杆是否运动至最高位，并将检测信号传送至所述控制器(500)，所述控制器(500)用于根据所述检测信号控制所述供油组件(100)对所述回转马达(200)供油量；

所述检测组件包括接近开关和检测板，所述接近开关安装于所述活塞杆的运动最高位置处，所述接近开关与控制器信号连接，所述检测板安装于所述活塞杆的上端，所述活塞杆运动的过程中可带动所述检测板一同运动；

所述供油组件(100)包括第一主泵(110)和第二主泵(120)，所述第一主泵(110)分别与所述回转马达(200)和所述动臂油缸连通，所述第二主泵(120)与所述动臂油缸连通；所述控制器(500)分别与所述第一主泵(110)和所述第二主泵(120)信号连接；所述第一主泵(110)通过回转油路(210)与所述回转马达(200)连通；所述回转油路(210)设有回转换向阀(211)；

所述动臂油缸包括第一动臂油缸(310)和第二动臂油缸(320)，所述第一主泵(110)通过第一提升油路(311)与所述第一动臂油缸(310)和所述第二动臂油缸(320)连通；所述第一提升油路(311)设有第一换向阀(312)。

2.根据权利要求1所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述第二主泵(120)通过第二提升油路(321)与所述第一动臂油缸(310)和所述第二动臂油缸(320)连通。

3.根据权利要求2所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述第二提升油路(321)设有第二换向阀(322)。

4.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1－3任一项所述的挖掘机液压系统。

5.一种挖掘机控制方法，其特征在于，所述挖掘机为根据权利要求4所述的挖掘机，所述控制方法包括：

动臂油缸上升过程中检测动臂油缸的活塞杆是否运动至最高位；

当动臂油缸的活塞杆运动至最高位时降低供油组件(100)对回转马达(200)的供油量。