[发明专利]挖掘机液压系统、挖掘机及挖掘机控制方法

说明书

本发明提供了一种挖掘机液压系统、挖掘机机挖掘机控制方法，涉及工程机械技术领域，本发明提供的挖掘机液压系统包括：供油组件、回转马达、动臂油缸、检测组件和控制器，供油组件分别与回转马达和动臂油缸连通；检测组件用于检测动臂油缸的活塞杆是否运动至最高位，并将检测信号传送至控制器，控制器用于根据检测信号控制供油组件对回转马达的供油量。本发明提供的挖掘机液压系统缓解了相关技术中挖掘机复合动作不协调的技术问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种挖掘机液压系统、挖掘机及挖掘机控制方法。

背景技术

挖掘机又称挖掘机械，是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并将物料装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

挖掘机的液压系统中设有动臂主油路和回转主油路，动臂主油路和回转主油路的流量分配通过固定节流的方式实现，挖掘机动臂提升加回转复合动作常出现不协调问题。当动臂提升到最高位置无法继续提升时，回转主油路内的流量会突然增加，回转突然加速，导致复合动作不协调，当进行装车作业时容易发生危险。

发明内容

本发明的第一方面提供一种挖掘机液压系统，以缓解相关技术中挖掘机复合动作不协调的技术问题。

第一方面，本发明提供挖掘机液压系统包括：供油组件、回转马达、动臂油缸、检测组件和控制器，所述供油组件分别与所述回转马达和所述动臂油缸连通；

所述检测组件用于检测所述动臂油缸的活塞杆是否运动至最高位，并将检测信号传送至所述控制器，所述控制器用于根据所述检测信号控制所述供油组件对所述回转马达的供油量。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述检测组件包括位移传感器，所述位移传感器安装于所述动臂油缸有杆腔的外端，并与所述控制器信号连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述检测组件包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述动臂油缸的无杆腔，并与所述控制器信号连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述供油组件包括第一主泵和第二主泵，所述第一主泵分别与所述回转马达和所述动臂油缸连通，所述第二主泵与所述动臂油缸连通；

所述控制器分别与所述第一主泵和所述第二主泵信号连接。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述动臂油缸包括第一动臂油缸和第二动臂油缸，所述第一主泵通过第一提升油路与所述第一动臂油缸和所述第二动臂油缸连通，所述第二主泵通过第二提升油路与所述第一动臂油缸和所述第二动臂油缸连通。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述第一提升油路设有第一换向阀，所述第二提升油路设有第二换向阀。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述第一主泵通过回转油路与所述回转马达连通。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述回转油路设有回转换向阀。

本发明第二方面提供了一种挖掘机，以缓解相关技术中挖掘机复合动作不协调的技术问题。

第二方面，本发明提供的挖掘机包括第一方面提供的挖掘机液压系统。

本发明第三方面提供一种挖掘机控制方法，以缓解相关技术中挖掘机复合动作不协调的技术问题。