[发明专利]一种无人机精准定位系统及起飞和降落的方法

权利要求书

1.一种无人机精准定位系统，包括无人机精准定位系统(1)，其特征在于：所述无人机精准定位系统(1)的输入端与电源模块(2)的输出端电性连接，所述无人机精准定位系统(1)的输出端与显示单元(3)、报告打印模块(4)和高频报警喇叭(5)的输入端电性连接，所述无人机精准定位系统(1)与三坐标基本定位模块(6)、坐标整体修正模块(7)、坐标反馈报警模块(8)和无人机起降定位模块(9)实现双向连接，所述无人机精准定位系统(1)与网络数据库(10)实现双向连接，所述三坐标基本定位模块(6)包括卫星信号搜索模块(61)、卫星信号接收模块(62)、卫星信号修正模块(63)、卫星信号处理模块(64)、基本坐标比较模块(65)和卫星定位日志保存模块(66)，所述卫星信号搜索模块(61)的输出端与卫星信号接收模块(62)输入端电性连接，所述卫星信号接收模块(62)的输出端与卫星信号修正模块(63)输入端电性连，所述卫星信号修正模块(63)的输出端与卫星信号处理模块(64)输入端电性连，所述卫星信号处理模块(64)的输出端与基本坐标比较模块(65)输入端电性连，所述基本坐标比较模块(65)的输出端与卫星定位日志保存模块(66)输入端电性连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机精准定位系统及起飞和降落的方法，其特征在于：所述基本坐标比较模块(65)和网络数据库(10)实现双向连接，所述卫星定位日志保存模块(66)的输出端和网络数据库(10)的输入电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机精准定位系统及起飞和降落的方法，其特征在于：所述坐标整体修正模块(7)包括地面基站信号接收模块(71)、标准坐标处理模块(72)、坐标误差对比模块(73)、坐标及误差刷新模块(74)和坐标纠正处理模块(75)，所述地面基站信号接收模块(71)的输出端与标准坐标处理模块(72)输入端电性连，所述标准坐标处理模块(72)的输出端与坐标误差对比模块(73)输入端电性连，所述坐标误差对比模块(73)的输出端与坐标及误差刷新模块(74)输入端电性连，所述坐标及误差刷新模块(74)的输出端与坐标纠正处理模块(75)输入端电性连，所述坐标误差对比模块(73)和网络数据库(10)实现双向连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机精准定位系统及起飞和降落的方法，其特征在于：所述坐标反馈报警模块(8)包括卫星信号缺失检测模块(81)、卫星坐标缓冲处理模块(82)、基站坐标缺失检测模块(83)、基站坐标缓冲处理模块(84)、坐标缺失处理模块(85)和信号缺失报警模块(86)，所述卫星信号缺失检测模块(81)和基站坐标缺失检测模块(83)的输出端与坐标缺失处理模块(85)的输入端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机精准定位系统及起飞和降落的方法，其特征在于：所述基站坐标缺失检测模块(83)和基站坐标缓冲处理模块(84)的输入端与坐标缺失处理模块(85)的输出端电性连接，所述坐标缺失处理模块(85)的输出端与信号缺失报警模块(86)的输入端电性连接，所述信号缺失报警模块(86)的输出端与高频报警喇叭(5)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机精准定位系统及起飞和降落的方法，其特征在于：所述无人机起降定位模块(9)包括无人机起降辅助处理模块(91)、无人机起飞定位模块(92)、无人机降落定位模块(93)和无人机起降反馈模块(94)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机精准定位系统及起飞和降落的方法，其特征在于：所述无人机起飞定位模块(92)和无人机降落定位模块(93)的输出端与无人机起降辅助处理模块(91)的输入端电性连接，所述无人机起降反馈模块(94)的输出端与无人机起降辅助处理模块(91)的输入端电性连接，所述无人机起降反馈模块(94)与网络数据库(10)实现双向连接。

8.一种无人机精准定位系统的起飞和降落的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：无人机使用准备：通过电源模块(2)对无人机精准定位系统(1)和高频报警喇叭(5)进行供电，显示单元(3)清晰显示图像，系统中各个模块进入待机状态；

步骤2：无人机基本坐标定位：通过卫星信号搜索模块(61)对全天的导航卫星信号进行搜索，通过卫星信号接收模块(62)对同步时钟信号后的定位信号接收保存，通过卫星信号修正模块(63)对伪码和乱码进行修正，通过卫星信号处理模块(64)对信号进行解析，通过基本坐标比较模块(65)对解析的坐标与历史坐标进行比较，通过卫星定位日志保存模块(66)将定位日志保存进网络数据库(10)；

步骤3：无人机坐标整体修正：通过地面基站信号接收模块(71)接收地面信号，通过标准坐标处理模块(72)对坐标进行处理解析获得较为精确的坐标，通过坐标误差对比模块(73)对坐标误差与网络数据库(10)中历史记录进行对比，通过坐标及误差刷新模块(74)保持地面坐标的刷新频率，通过坐标纠正处理模块(75)对坐标进行修正；

步骤4：无人机坐标反馈报警：通过卫星信号缺失检测模块(81)和基站坐标缺失检测模块(83)对卫星信号和基站信号的丢失进行时刻检测和检测，一旦通过坐标缺失处理模块(85)检测出信号丢失，并且通过卫星坐标缓冲处理模块(82)和基站坐标缓冲处理模块(84)，及时将缓冲中的地图及坐标信息调出，并且通过信号缺失报警模块(86)调用高频报警喇叭(5)进行报警；

步骤5：无人机起飞：通过三坐标基本定位模块(6)和坐标整体修正模块(7)获得精确定位信号，通过无人机起降定位模块(9)中无人机起飞定位模块(92)对起飞坐标进行确定并且记录，具体数据传递至无人机起降辅助处理模块(91)后，无人机启动马达起飞；

步骤6：无人机降落：通过无人机起降定位模块(9)中无人机降落定位模块(93)对即将降落的坐标进行确定，具体数据传递至无人机起降辅助处理模块(91)后进行分析，无人机降落结束后，将当前的降落情况传递至无人机起降反馈模块(94)，并且通过无人机起降反馈模块(94)将数据传递至网络数据库(10)保存。