[发明专利]一种无人机精准定位系统及起飞和降落的方法

说明书

本发明公开了一种无人机精准定位系统，包括无人机精准定位系统，无人机精准定位系统的输入端与电源模块的输出端电性连接，无人机精准定位系统与网络数据库实现双向连接，卫星信号搜索模块的输出端与卫星信号接收模块输入端电性连接，卫星信号接收模块的输出端与卫星信号修正模块输入端电性连，卫星信号修正模块的输出端与卫星信号处理模块输入端电性连，卫星信号处理模块的输出端与基本坐标比较模块输入端电性连，本发明涉及无人机技术领域。该无人机精准定位系统及起飞和降落的方法，使得无人机在缺失卫星定位信号时，可以通过缓存的地图资料进行导航，提高了定位系统在丢失信号后的工作能力，有效的保证了工作安全。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机精准定位系统及起飞和降落的方法。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统的无人机基本都采用全球定位系统对自身进行定位，但是全球定位系统对普通用户开放的均是其民用定位信号，定位精度只有100米，传统无人机采用的定位系统精度远远不能满足其需求，并且精度不足严重影响无人机安全起降。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机精准定位系统及起飞和降落的方法，解决了传统的无人机基本都采用全球定位系统对自身进行定位，但是全球定位系统对普通用户开放的均是其民用定位信号，定位精度只有100米，传统无人机采用的定位系统精度远远不能满足其需求，并且精度不足严重影响无人机安全起降的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机精准定位系统,包括无人机精准定位系统，所述无人机精准定位系统的输入端与电源模块的输出端电性连接，所述无人机精准定位系统的输出端与显示单元、报告打印模块和高频报警喇叭的输入端电性连接，所述无人机精准定位系统与三坐标基本定位模块、坐标整体修正模块、坐标反馈报警模块和无人机起降定位模块实现双向连接，所述无人机精准定位系统与网络数据库实现双向连接，所述三坐标基本定位模块包括卫星信号搜索模块、卫星信号接收模块、卫星信号修正模块、卫星信号处理模块、基本坐标比较模块和卫星定位日志保存模块，所述卫星信号搜索模块的输出端与卫星信号接收模块输入端电性连接，所述卫星信号接收模块的输出端与卫星信号修正模块输入端电性连，所述卫星信号修正模块的输出端与卫星信号处理模块输入端电性连，所述卫星信号处理模块的输出端与基本坐标比较模块输入端电性连，所述基本坐标比较模块的输出端与卫星定位日志保存模块输入端电性连。

优选的，所述基本坐标比较模块和网络数据库实现双向连接，所述卫星定位日志保存模块的输出端和网络数据库的输入电性连接。

优选的，所述坐标整体修正模块包括地面基站信号接收模块、标准坐标处理模块、坐标误差对比模块、坐标及误差刷新模块和坐标纠正处理模块，所述地面基站信号接收模块的输出端与标准坐标处理模块输入端电性连，所述标准坐标处理模块的输出端与坐标误差对比模块输入端电性连，所述坐标误差对比模块的输出端与坐标及误差刷新模块输入端电性连，所述坐标及误差刷新模块的输出端与坐标纠正处理模块输入端电性连，所述坐标误差对比模块和网络数据库实现双向连接。