[发明专利]一种激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括第一旋转结构、反射结构和至少一组激光收发组件，所述反射结构和所述激光收发组件均设置于所述第一旋转结构上；

所述反射结构绕所述反射结构的旋转轴可旋转，且所述反射结构的旋转轴与所述第一旋转结构的旋转轴相交；所述反射结构包括至少三个侧面，至少一个所述侧面为反射面；

所述激光收发组件包括激光发射单元，所述激光发射单元包括多个激光发射器，多个所述激光发射器沿所述反射结构的旋转轴的延伸方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，至少两个所述侧面为反射面；

至少两个所述反射面与所述反射结构的旋转轴成一夹角，且至少两个所述反射面与所述反射结构的旋转轴之间的夹角不同。

3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，沿所述反射结构的旋转轴的延伸方向，至少一个所述反射面包括至少两个反射区域，至少两个所述反射区域与所述反射结构的旋转轴成一夹角，且至少两个所述反射区域与所述反射结构的旋转轴之间的夹角不同。

4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述反射结构的至少三个侧面均为反射面。

5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述反射结构和所述激光收发组件均固定设置于所述第一旋转结构上，所述第一旋转结构带动所述反射结构和所述激光收发组件绕所述第一旋转结构的旋转轴360°旋转。

6.根据权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括第二旋转结构，所述反射结构设置于所述第二旋转结构上，所述第二旋转结构设置于所述第一旋转结构上；

所述第二旋转结构带动所述反射结构绕所述反射结构的旋转轴360°旋转；

所述第一旋转结构带动所述第二旋转结构绕所述第一旋转结构的旋转轴360°旋转。

7.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括多组所述激光收发组件，任意两组所述激光收发组件与所述反射结构的相对位置不同。

8.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光收发组件还包括激光接收单元；

每个所述反射面包括发射区域和接收区域；

所述激光发射单元位于所述反射结构的一侧，用于发射激光光束，所述激光发射单元将发射的激光光束经所述反射面的发射区域反射后照射到目标物；

所述激光接收单元与同一组所述激光收发组件中的所述激光发射单元位于所述反射结构的同一侧，所述激光接收单元用于接收从所述目标物反射后经所述反射面的接收区域反射的激光光束。

9.根据权利要求8所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括：

发射镜组，位于所述激光发射单元与所述反射结构之间，用于将所述激光发射单元发射的激光光束进行准直后照射到所述反射结构的发射区域上；

接收镜组，位于所述激光接收单元与所述反射结构之间，用于将所述反射结构的接收区域反射的激光光束进行聚焦后照射到所述激光接收单元上；

滤光镜，位于所述接收镜组与所述激光接收单元之间，用于滤除环境光。

10.根据权利要求1-9任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述反射结构包括棱镜、反射镜或者MEMS振镜。