[发明专利]一种激光剥漆自动化线体系统

权利要求书

1.一种激光剥漆自动化线体系统，包括中央控制处理中心(1)、自动进料模块(2)、自动移料模块(3)、自动分料模块(4)、激光剥漆模块(5)、CCD检测模块(6)、电气检测模块(7)、自动安装模块(8)和自动检测装盘模块(9)，所述中央控制处理中心(1)的输出端分别与自动进料模块(2)、自动移料模块(3)、自动分料模块(4)的输入端连接，其特征在于：所述中央控制处理中心(1)的输出端分别与激光剥漆模块(5)、自动安装模块(8)的输入端连接，并且中央控制处理中心(1)分别与CCD检测模块(6)、电气检测模块(7)、自动检测装盘模块(9)实现双向连接，所述自动进料模块(2)的输出端与自动移料模块(3)的输入端连接，并且自动移料模块(3)的输入端与自动分料模块(4)的输入端连接，所述自动分料模块(4)的输出端与激光剥漆模块(5)的输入端连接，并且激光剥漆模块(5)的输出端与CCD检测模块(6)的输入端连接，所述CCD检测模块(6)的输出端与电气检测模块(7)的输入端连接，并且电气检测模块(7)的输出端与自动安装模块(8)的输入端连接，所述自动安装模块(8)的输出端与自动检测装盘模块(9)的输入端连接，所述激光剥漆模块(5)包括信号接收模块(51)、激光控制模块(52)、激光发射模块(53)、自动剥漆模块(54)和碎屑处理模块(55)。

2.根据权利要求1所述的一种激光剥漆自动化线体系统，其特征在于：所述中央控制处理中心(1)的输出端与信号接收模块(51)的输入端连接，并且信号接收模块(51)的输出端与激光控制模块(52)的输入端连接，所述激光控制模块(52)的输出端与激光发射模块(53)的输入端连接，并且激光发射模块(53)的输出端与自动剥漆模块(54)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光剥漆自动化线体系统，其特征在于：所述碎屑处理模块(55)的输出端与自动剥漆模块(54)的输入端连接，并且自动剥漆模块(54)的输出端与CCD检测模块(6)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光剥漆自动化线体系统，其特征在于：所述CCD检测模块(6)包括嵌入式控制器(61)、光学检测模块(62)、图像识别模块(63)、图像处理模块(64)和信息判断模块(65)，所述嵌入式控制器(61)的输出端与光学检测模块(62)的输入端连接，并且嵌入式控制器(61)与中央控制处理中心(1)实现双向连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光剥漆自动化线体系统，其特征在于：所述光学检测模块(62)的输出端与图像识别模块(63)的输入端连接，并且图像识别模块(63)的输出端与图像处理模块(64)的输入端连接，所述图像处理模块(64)的输出端与信息判断模块(65)的输入端连接，并且信息判断模块(65)与嵌入式控制器(61)实现双向连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光剥漆自动化线体系统，其特征在于：所述自动安装模块(8)包括物料接收模块(81)、物料组装模块(82)、自动焊接模块(83)和物料送出模块(84)，所述物料接收模块(81)的输出端与物料组装模块(82)实现双向连接，并且物料组装模块(82)的输出端与自动焊接模块(83)的输入端连接，所述自动焊接模块(83)的输出端与物料送出模块(84)的输入端连接，并且物料送出模块(84)的输出端与自动检测装盘模块(9)的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种激光剥漆自动化线体系统，其特征在于：所述自动检测装盘模块(9)包括成品检测模块(91)、信息处理模块(92)、问题处理模块(93)、成品装盘模块(94)和产品送出模块(95)。

8.根据权利要求7所述的一种激光剥漆自动化线体系统，其特征在于：所述成品检测模块(91)的输出端与信息处理模块(92)的输入端连接，并且信息处理模块(92)的输出端与问题处理模块(93)的输入端连接，所述信息处理模块(92)的输出端与成品装盘模块(94)的输入端连接，并且成品装盘模块(94)的输出端与产品送出模块(95)的输入端连接。