[发明专利]一种传动机构

权利要求书

1.一种传动机构，包括箱体、动力轴、转向变速箱A、转向变速箱B、滑动传动轴、导轨机构、偏心轴或曲轴、连杆，其特征在于：

所述动力轴包括转向变速箱A的第一动力轴、转向变速箱B的第二动力轴；

转向变速箱A固定安装在箱体上，其上设置有相互垂直的第一动力轴和第一动力输出轴，第一动力输出轴末端安装有偏心轴或曲轴，

转向变速箱B安装在导轨机构上，其上设置有相互垂直的第二动力轴和第二动力输出轴，导轨机构固定安装在箱体上；

第二动力输出轴与第一动力输出轴平行，第二动力输出轴伸出箱体；

转向变速箱A的第一动力轴通过滑动传动轴与转向变速箱B的第二动力轴连接，

连杆一端与偏心轴或曲轴活动连接，另一端与第二动力输出轴活动连接，偏心轴或曲轴带动转向变速箱B及第二动力输出轴在导轨机构上做直线往复运动；

上述第一动力输出轴与第二动力输出轴的转速比为n∶1，n为能够被360整除、并大于等于4且小于等于180的整数，且保持同步。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述导轨机构包括导轨框架、直线导轨、滑块、连接板，导轨框架固定安装有四个直线导轨，四个直线导轨与转向变速箱B的第二动力轴相互平行，其中，导轨框架顶板固定两个直线导轨，通过滑块和连接板对第二动力输出轴进行导向，导轨框架底板固定两个直线导轨，通过滑块支撑转向变速箱B并对其进行导向，第二动力输出轴垂直穿过连接板，通过轴承与连接板连接，连接板通过其上的滑块安装在直线导轨上。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，通过调整偏心轴偏心距离或调整曲轴的回转半径改变偏心运动半径。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述滑动传动轴为花键传动轴。

5.一种传动机构，包括箱体、动力轴、转向变速箱A、动力分配箱、转向变速箱B、滑动传动轴、导轨机构、偏心轴或曲轴、连杆，其特征在于：

所述动力轴包括转向变速箱A的第一动力轴、转向变速箱B的第二动力轴；

转向变速箱A固定安装在箱体上，其上设置有相互垂直的第一动力轴和第一动力输出轴，第一动力输出轴末端安装有偏心轴或曲轴，

转向变速箱B安装在导轨机构上，其上设置有相互垂直的第二动力轴和第二动力输出轴，导轨机构固定安装于箱体上；

第二动力输出轴与第一动力输出轴平行，第二动力输出轴伸出箱体；

第一动力轴通过滑动传动轴与转向变速箱B的第二动力轴连接，

动力分配箱固定安装在箱体上，设置在转向变速箱A的第一动力轴与滑动传动轴之间，将动力同时分别传递给转向变速箱A和转向变速箱B；

连杆一端与偏心轴或曲轴活动连接，另一端与第二动力输出轴活动连接，偏心轴或曲轴带动转向变速箱B及第二动力输出轴在导轨机构上做直线往复运动；

上述第一动力输出轴与第二动力输出轴的转速比为n∶1，n为能够被360整除、并大于等于4且小于等于180的整数，且保持同步。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述导轨机构包括导轨框架、直线导轨、滑块、连接板，导轨框架固定安装有四个直线导轨，四个直线导轨与转向变速箱B的第二动力轴相互平行，其中，导轨框架顶板固定两个直线导轨，通过滑块和连接板对第二动力输出轴进行导向，导轨框架底板固定两个直线导轨，通过滑块支撑转向变速箱B并对其进行导向，第二动力输出轴垂直穿过连接板，通过轴承与连接板连接，连接板通过其上的滑块安装在直线导轨上。

7.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，通过调整偏心轴偏心距离或调整曲轴的回转半径改变偏心运动半径。

8.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述滑动传动轴为花键传动轴。