[发明专利]一种传动机构

说明书

一种传动机构，涉及加工截面为四瓣波形以及四瓣以上波形的模具、工件或其他产品的机械制造技术，包括箱体、动力轴、转向变速箱A、转向变速箱B、滑动传动轴、导轨机构、偏心轴或曲轴、连杆；现有数控插补加工或者仿形靠模加工等方法，无法保证加工工件四瓣波形以及四瓣以上波形曲线曲面的连续平滑，难以保证工件的形位精度、表面质量、波形的一致性；本发明传动机构应用于四瓣波形以及四瓣以上波形工件加工，从根本上解决上述问题，能够保证主动可控切削加工成形工件曲线曲面的连续平滑和准确，同时保证了获得更高的加工精度、形位精度、表面质量和波形一致性的能力，而且加工过程更加简捷高效。

技术领域

本发明涉及截面为四瓣波形以及四瓣以上波形的模具、工件或其他产品的机械制造技术，如各种四瓣波形模具的加工制造等，特别涉及一种传动机构。

背景技术

对截面为四瓣波形以及四瓣以上波形的模具、工件或其他产品的制造通常采用数控插补技术加工或者仿形靠模加工等方法，数控插补技术通过计算机取点或优化取点加工，刀具必须在高频响应运动中完成切削，两切削点之间必定会形成阶梯或圆弧，所加工的曲线不可能连续平滑，表面质量难以保证；仿形加工的加工精度、形位精度和表面质量都难以保证；一直以来没有找到截面为四瓣波形以及四瓣以上波形的模具非圆曲线曲面连续平滑成形的加工技术方法。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供不同与现有四瓣波形以及四瓣以上波形工件制造技术的解决方案，实现四瓣波形以及四瓣以上波形连续平滑曲线曲面切削加工成形。

方案一：

由同一个动力源将动力先传递给转向变速箱A，转向变速箱A将动力传递给转向变速箱B，动力传递方式为串联方式。

一种传动机构，包括箱体、动力轴、转向变速箱A、转向变速箱B、滑动传动轴、导轨机构、偏心轴或曲轴、连杆、工作台、动力源。

动力轴包括转向变速箱A的第一动力轴和转向变速箱B的第二动力轴；转向变速箱A固定安装在箱体上，其上设置有相互垂直的第一动力轴和第一动力输出轴，第一动力输出轴末端安装有偏心轴或曲轴；转向变速箱B安装在导轨机构上，其上设置有相互垂直的第二动力轴和第二动力输出轴，导轨机构固定安装在箱体上。

转向变速箱A的第一动力轴通过滑动传动轴与转向变速箱B的第二动力轴连接，等速传递动力。

动力源将动力传递给转向变速箱A，转向变速箱A通过第一动力轴、滑动传动轴和第二动力轴将动力传递给转向变速箱B；转向变速箱A同时通过第一动力输出轴将动力传递给偏心轴或曲轴。

第二动力输出轴与第一动力输出轴平行，第二动力输出轴伸出箱体，末端固定安装工作台，工作台台面与第二动力输出轴垂直，第二动力输出轴带动工作台做圆周运动。

连杆一端与偏心轴或曲轴通过轴承活动连接，另一端与第二动力输出轴通过轴承活动连接，偏心轴或曲轴带动转向变速箱B及第二动力输出轴在导轨机构上做直线往复运动，进而带动工作台做直线往复运动。

第二动力输出轴带动工作台做直线往复运动的同时做圆周运动，叠加形成复合运动。

导轨机构包括导轨框架、直线导轨、滑块、连接板，导轨框架固定安装有四个直线导轨，四个直线导轨与转向变速箱B的第二动力轴相互平行，其中，导轨框架顶板固定两个直线导轨，通过滑块和连接板对第二动力输出轴进行导向，导轨框架底板固定两个直线导轨，通过滑块支撑转向变速箱B并对其进行导向；第二动力输出轴垂直穿过连接板，通过轴承与连接板连接，连接板通过其上的滑块安装在直线导轨上。

第一动力输出轴与第一动力轴的转速比为n∶1(n为能够被360整除、并大于等于4且小于等于180的整数)，第二动力输出轴与第二动力轴的转速比为1∶1，第一动力轴、滑动传动轴和第二动力轴等速传递动力，上述第一动力输出轴与第二动力输出轴的转速比为n∶1(n为能够被360整除、并大于等于4且小于等于180的整数)，并按照n∶1的转速比保持同步工作。