[发明专利]一种重载全向穿梭车

权利要求书

1.一种重载全向穿梭车，其特征在于：包括壳体（1）、驱动转向机构（2）、同步顶升机构（3）、第一托盘（4）和第二托盘（5），所述壳体（1）的四角边下部均设置有驱动转向机构（2），所述同步顶升机构（3）的设置于所述壳体（1）的内部，所述第一托盘（4）和第二托盘（5）均分别连接在顶升机构（3）的上部；所述驱动转向机构（2）包括减震架（207）、驱动轮（205）、轮架（206）、第一伺服电机（201）、第一齿轮（203）、第二齿轮（204）和第一行星减速机（202），所述减震架（207）的上部固定于所述壳体（1）的下部，所述第一伺服电机（201）安装在所述减震架（207）的侧边，所述驱动轮（205）通过轮架（206）安装在所述减震架（207）下，所述第一伺服电机（201）的输出端通过第一行星减速机（202）传动连接于所述第一齿轮（203），所述第一齿轮（203）啮合于所述第二齿轮（204），所述第二齿轮（204）中心轴转动连接于所述轮架（206）；

所述同步顶升机构（3）包括第二伺服电机（301）、第二行星减速机（302）、第一转轴（304）、第二转轴（305）、第一升降机构（308）和第二升降机构（309），所述第二伺服电机（301）通过第二行星减速机（302）分别连接在第一转轴（304）和第二转轴（305），所述第一转轴（304）和第二转轴（305）分别传动连接于所述第一升降机构（308）和第二升降机构（309），所述第一转轴（304）和第二转轴（305）均通过轴承座（306）安装在所述壳体（1的内底部；

所述第一升降机构（308）包括第一直齿轮、第一齿条（310）和第一导向轴承副，所述第一导向轴承副安装在壳体（1）的上部，所述第一直齿轮和第一齿条（310）均设置在所述第一导向轴承副内，所述第一直齿轮中心轴固定于所述第一转轴（304），所述第一直齿轮啮合于所述第一齿条（310），所述第一齿条（310）的上部固定于所述第一托盘（4）。

2.如权利要求1所述的一种重载全向穿梭车，其特征在于：所述轮架（206）的其中三侧边分别设置有光电检测传感器（208），所述驱动轮（205）采用轮毂电机。

3.如权利要求1所述的一种重载全向穿梭车，其特征在于：所述减震架（207）包括上板（209）、下板（210）和多个减震弹簧（211），所述下板（210）与所述上板（209）的四角边之间均连接有所述减震弹簧（211）。

4.如权利要求3所述的一种重载全向穿梭车，其特征在于：所述上板（209）的两侧边均连接有导轨（212），所述下板（210）的两侧边均连接于所述导轨（212）滑动连接的滑块（213）。

5.如权利要求1所述的一种重载全向穿梭车，其特征在于：所述第二升降机构（309）包括第二直齿轮、第二齿条（311）和第二导向轴承副，所述第二导向轴承副安装在壳体的底部，所述第二直齿轮和第二齿条（311）均设置在所述第二导向轴承副内，所述第二直齿轮中心轴固定于所述第二转轴，所述第二直齿轮啮合于所述第二齿条（311），所述第二齿条（311）的上部固定于所述第二托盘（5）。

6.如权利要求1所述的一种重载全向穿梭车，其特征在于：所述第一托盘（4）和第二托盘（5）的下部两侧边均分别两组第一直线导轨副（401）和两组第二直线导轨副（501），所述第一直线导轨副（401）包括第一滑板（402）和第一滑轨（403），所述第一滑板（402）滑动连接于所述第一滑轨（403），所述第一滑板（402）的上部固定于所述第一托盘（4），所述第一滑轨（403）的下部固定于所述壳体（1）的内底部。

7.如权利要求6所述的一种重载全向穿梭车，其特征在于：所述第二直线导轨副（501）包括第二滑板（502）和第二滑轨（503），所述第二滑板（502）滑动连接于所述第二滑轨（503），所述第二滑板（502）的上部固定于所述第二托盘（5），所述第二滑轨（503）的下部固定于所述壳体（1）的内底部。

8.如权利要求1所述的一种重载全向穿梭车，其特征在于：所述壳体（1）的四角边下部均设置有导轮装置（6）。