[发明专利]一种高压柜操作机器人

权利要求书

1.一种高压柜操作机器人,包括车架、行走机构、执行机构和控制系统，所述行走机构用于驱动本装置的整体前进后退，执行机构用于进行热备用冷备用的转换，所述控制系统用于控制行走机构和执行机构的动作，其特征在于：还包括检测转换装置，所述检测转换装置包括检测连接轴、滑套、检测固定板、检测驱动块；所述检测连接轴通过轴座固定于车架两侧，检测连接轴上套设有滑套；所述检测连接轴之间设有检测固定板，检测固定板通过螺栓与车架固定；所述检测固定板两侧竖设有检测挡板；所述检测挡板中间位置相对开设有检测丝杠安装孔，检测丝杠安装孔内转动安装有检测丝杠；检测丝杠的右端穿出检测挡板与检测电机的电机轴通过联轴器固定，所述检测电机通过螺栓与检测固定板固定；所述检测丝杠上螺纹安装有与检测丝杠相配合的的检测驱动块；所述滑套与检测驱动块的上端固定有支架安装板；支架安装板的四个角竖直固定有支撑架，支撑架上侧安装有检测支架；所述检测支架的底部设有检测激光传感器，检测支架的的顶部通过螺栓固定安装有转换电机；所述转换电机的电机轴上粘接固定有与高压配电柜的转换开关相配合的转换头；所述转换头为梯形截面，转换头靠近转换电机的一侧设有安装孔，转换头远离转换电机的一侧设有梯形槽；所述检测转换装置还包括三个颜色识别传感器和定位板，所述定位板为“T”字形结构，定位板两侧设有方形的缺口；所述定位板中间位置竖直设有传感器安装孔，所述传感器安装孔的位置与开关柜智能操作装置的仪表盘的红、绿色标识相对应；所述传感器安装孔内固定安装有颜色识别传感器，所述颜色识别传感器的探头与定位板处于同一平面；定位板通过连接件与检测支架固定连接；所述连接件包括硬质弹簧和弹簧安装座，所述弹簧安装座胶粘于定位板靠近检测支架一侧，所述检测支架上与定位板相对应的位置分别焊接有弹簧安装座，弹簧安装座之间安装有硬质弹簧；所述定位板上开设有两个定位通道；开关柜智能操作装置的仪表盘左右两侧，固定有两个与定位通道相配合的凸起物；凸起物为圆锥形，凸起物卡入定位通道中，使颜色识别传感器与开关柜智能操作装置的信号灯对准。

2.根据权利要求1所述的一种高压柜操作机器人，其特征在于：所述转换电机上侧设有两个检测电磁传感器，所述检测电磁传感器通过直角安装板与转换电机固定；所述检测电磁传感器之间的夹角，等于高压配电柜转换开关远方位与零位的夹角；所述转换电机的电机轴上垂直焊接有限位铁棒，所述限位铁棒垂直于转换头梯形截面所在的平面。

3.根据权利要求2所述的一种高压柜操作机器人，其特征在于：所述凸起物为圆锥形铁块，圆锥前侧为弧形过度；所述定位通道为圆形通道。