[发明专利]一种高压柜操作机器人

说明书

本发明公开了一种高压柜操作机器人，包括车架、行走机构、执行机构和控制系统，所述行走机构用于驱动本装置的整体前进后退，执行机构用于进行热备用冷备用的转换，所述控制系统用于控制行走机构和执行机构的动作，还包括检测转换装置；本装置可在执行机构进行热备用冷备用转换前，把转换开关通过检测转换机构转换至零位；同时，在冷备用到热备用转换结束后，自动将转换开关由零位转换至远方位；保证高压停送电机器人进行热备用冷备用转换时的安全性，同时节省人力。

技术领域

本发明涉及高压停送电技术领域，具体涉及一种高压柜操作机器人。

背景技术

地面生产系统是大型的电力公司煤炭破碎、筛选、运输、存储、装车的关键与核心；在储运中心的地面生产系统设备有装车站、破碎站、筛分车间、胶带机、破碎机等多种大型的机器；提到设备的点检与检修维护,烦、险、多已经成为储运中心设备的点检与检修维护工作所面临的重大难题；为保证设备维护保养作业的绝对安全,中心规定任何设备的检修与点检作业除在现场采取二次保护之外必须从源头切断一次动力电源,进入设备内部作业必须的安全措施为严格落实；虽然设备的误启动隐患消除了,但是停送电作业的操作电工安全风险加大了。地面生产系统的胶带机、破碎机等高压设备需要进行热备用、冷备用的转换；假设工作人员用摇把平均每天对高压设备操作5次；按每台设备的两个驱动电机停送电各一次,那么每年对高压设备完成5*2*2*30*12=7200次操作,这样的数字潜在的风险有多大可想而知；怎样才能既圆满完成大量停送电工作,又能保证作业人员安全,确保万无一失；成为了急需解决的问题。

例如专利申请号为201911138031.2的一种高压停送电机器人，本装置通过行走机构移动到指定位置，转动节杆伸入高压配电柜的开关柜与开关钮配合后旋转，进行冷备用热备用的转换；虽然本装置不改变配电柜的整体结构，通过机器人代替人力，在完成大量停送电工作,又能保证作业人员安全,确保万无一失；但是本装置无法对高压配电柜智能操控装置的转换开关进行转换。

转换开关包括零位、远方位、就地位三个档位；转换开关处于远方位时，动力柜二次控制线路远控接通，此时允许远程操控（也就是可以进行远程分合闸）。转换开关处于零位时，动力柜二次控制线路电源断开，任何操控失效。转换开关处于就地位时，动力柜二次控制线路近控接通，此时允许机旁操控（也就是可以进行机旁分合闸）。在如果一种高压停送电机器人在把热备用状态动力柜转换为冷备用状态作业操作时，如果转换开关任然处于远方位，这时如果远程操作室出现操作失误，对正在进行热备用冷备用转换的高压配电柜发出合闸信号，使高压柜的小车转换至合闸状态，这种情况会造成高压柜小车高压耦合装置与母线耦合装置在临界接触时，产生高压拉弧事故，非常危险。在把冷备用状态动力柜转换为热备用状态作业操作时也一样，必须保证转换开关处于零位时才可以驱动高压停送电机器人进行热备用冷备用转换。

所以，为了保证圆满完成大量停送电工作,又能保证安全性；现有的做法是，高压停送电机器人进行热备用冷备用转换时，首先人工把转换开关转换至零位，这样保证在操作中高压配电柜柜不能进行任何操作，即使远程操作室出现操作失误，也能杜绝事故的发生；然后高压停送电机器人进行热备用冷备用转换；高压停送电机器人进行热备用冷备用转换时，转换开关处于零位，高压停送电机器人可直接进行冷备用到热备用转换，然后人工将转换开关调至远方位；保证远程操作室可以继续对高压配电柜进行远程分合闸。

为此，发明人设计一种高压柜操作机器人，本装置可在高压停送电机器人进行热备用冷备用转换前，自动把转换开关转换至零位；在冷备用到热备用转换结束后，本装置将转换开关由零位转换至远方位；保证远程操作室可以继续对高压配电柜进行远程分合闸。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压柜操作机器人，本装置可在执行机构进行热备用冷备用转换前，把转换开关通过检测转换机构转换至零位；同时，在冷备用到热备用转换结束后，自动将转换开关由零位转换至远方位；保证高压停送电机器人进行热备用冷备用转换时的安全性，同时节省人力。