[发明专利]一种擦窗机在审

专利信息
申请号: 202010295020.1 申请日: 2020-04-15
公开(公告)号: CN112641366A 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 杨进;裴存珠;单乙品;康店洞 申请(专利权)人: 安徽大汉机器人集团有限公司
主分类号: A47L1/02 分类号: A47L1/02
代理公司: 浙江亿创果专利代理有限公司 33339 代理人: 朱琴琴
地址: 233000 安徽省蚌埠市迎宾大道1366*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 擦窗机
【权利要求书】:

1.一种擦窗机,包括面壳、底座、擦拭物、擦拭物支架、带轮组件,所述面壳和底座扣合形成容置腔,其特征在于:

所述擦拭物支架包括安装板和传动齿圈,所述擦拭物安装在所述擦拭物支架的安装板上;

所述容置腔的内部设有旋转驱动马达、蜗杆和传动齿轮,所述旋转驱动马达的输出轴与蜗杆连接,所述蜗杆与传动齿轮啮合,所述传动齿轮与传动齿圈啮合;

所述带轮组件包括驱动电机、螺杆、输出齿轮、前传动轮、后传动轮和皮带,所述驱动电机的输出轴与螺杆同轴连接,所述螺杆与输出齿轮啮合,所述输出齿轮与前传动轮同轴连接,所述前传动轮和后传动轮通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的擦窗机,其特征在于:所述带轮组件还包括盖板、齿轮箱壳和齿轮箱盖,所述前传动轮和后传动轮位于盖板和齿轮箱壳之间,所述底座上设有带轮孔,所述前传动轮、后传动轮和皮带的底部由带轮孔伸出底座之外。

3.根据权利要求2所述的擦窗机,其特征在于:所述齿轮箱壳的一面为平面,另一面为台阶面,所述台阶面将齿轮箱壳分为厚壳部和薄壳部,所述齿轮箱壳的平面一侧为敞口且与盖板扣合形成空腔,所述前传动轮、后传动轮和皮带位于所述空腔内,所述厚壳部的端面为开口,所述输出齿轮位于所述厚壳部内,所述齿轮箱盖盖设在所述开口上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的擦窗机,其特征在于:所述输出齿轮的中心轴为方形,所述前传动轮的中心设有适配的方形孔,所述中心轴插入所述方形孔内。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的擦窗机,其特征在于:所述带轮组件包括左带轮组件和右带轮组件,所述左带轮组件和右带轮组件位于容置腔内的部分位于传动齿圈的内部区域;所述左带轮组件包括左驱动电机、左螺杆、左输出齿轮、左前传动轮、左后传动轮和左皮带;所述右带轮组件包括右驱动电机、右螺杆、右输出齿轮、右前传动轮、右后传动轮和右皮带。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的擦窗机,其特征在于:所述擦拭物支架为圆环形,所述擦拭物支架的截面呈“⊥”形,擦拭物支架的“|”形部分为传动齿圈,擦拭物支架的“—”形部分为安装板,所述传动齿圈伸入所述容置腔中,所述安装板位于底座的底板下方。

7.根据权利要求6所述的擦窗机,其特征在于:所述传动齿圈为环形内齿圈,所述底座的底面设有环形槽,所述安装板嵌入所述环形槽中。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的擦窗机,其特征在于:所述容纳腔内设有吸力马达。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的擦窗机,其特征在于:所述底座的底部四角设有红外传感器。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的擦窗机,其特征在于:所述容置腔内设有锂电池和PCB板,所述锂电池向旋转驱动马达、吸力马达、左驱动马达和右驱动马达供电,所述面壳上设有开关,所述开关与PCB板电连接。

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