[发明专利]一种擦窗机在审
申请号: | 202010295020.1 | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN112641366A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 杨进;裴存珠;单乙品;康店洞 | 申请(专利权)人: | 安徽大汉机器人集团有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 浙江亿创果专利代理有限公司 33339 | 代理人: | 朱琴琴 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市迎宾大道1366*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 擦窗机 | ||
本发明公开了一种擦窗机,包括面壳、底座、擦拭物、擦拭物支架、带轮组件,所述面壳和底座扣合形成容置腔,所述擦拭物支架包括安装板和传动齿圈,所述擦拭物安装在所述擦拭物支架的安装板上;所述容置腔的内部设有旋转驱动马达、蜗杆和传动齿轮,所述旋转驱动马达的输出轴与蜗杆连接,所述蜗杆与传动齿轮啮合,所述传动齿轮与传动齿圈啮合;所述带轮组件包括驱动电机、螺杆、输出齿轮、前传动轮、后传动轮和皮带,所述驱动电机的输出轴与螺杆同轴连接,所述螺杆与输出齿轮啮合,所述输出齿轮与前传动轮同轴连接,所述前传动轮和后传动轮通过皮带传动连接。本发明的擦窗机结构简单、底部擦拭物可以360°正反向旋转清洁、清洁效率高且运动灵活。
技术领域
本发明涉及日用清洁器械领域,尤其涉及一种用于清洁玻璃的擦窗机。
背景技术
目前的擦窗机通常是在擦窗机的底部安装擦拭布,擦窗机工作运行时,擦拭布对玻璃进行摩擦以达到清洁效果,这种清洁动作是被动清洁,清洁效率不高,且清洁效果差。
同时,现有的擦窗机的运动结构复杂,不够灵活,清洁的范围有限,使用不够方便。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提出了一种结构简单、底部擦拭物可以360°正反向旋转清洁、清洁效率高且运动灵活的擦窗机。
本发明是通过以下技术方案予以实现的:
一种擦窗机,包括面壳、底座、擦拭物、擦拭物支架、带轮组件,所述面壳和底座扣合形成容置腔,所述擦拭物支架包括安装板和传动齿圈,所述擦拭物安装在所述擦拭物支架的安装板上;所述容置腔的内部设有旋转驱动马达、蜗杆和传动齿轮,所述旋转驱动马达的输出轴与蜗杆连接,所述蜗杆与传动齿轮啮合,所述传动齿轮与传动齿圈啮合;所述带轮组件包括驱动电机、螺杆、输出齿轮、前传动轮、后传动轮和皮带,所述驱动电机的输出轴与螺杆同轴连接,所述螺杆与输出齿轮啮合,所述输出齿轮与前传动轮同轴连接,所述前传动轮和后传动轮通过皮带传动连接。通过旋转驱动马达的正反转,带动擦拭物支架进行360°正反向旋转,进一步使擦拭物进行360°旋转,对玻璃形成主动清洁,提高清洁效率;而带轮组件通过驱动电机带动螺杆转动,进一步带动输出齿轮转动,输出齿轮带动前传动轮转动,通过皮带带动后传动轮运转,使整个带轮组件移动,驱动整个擦窗机可以在玻璃上行走移动。
作为本发明的进一步改进,所述带轮组件还包括盖板、齿轮箱壳和齿轮箱盖,所述前传动轮和后传动轮位于盖板和齿轮箱壳之间,所述底座上设有带轮孔,所述前传动轮、后传动轮和皮带的底部由带轮孔伸出底座之外,以使前传动轮、后传动轮和皮带组成的移动轮系可以附着在玻璃表面上,以带动擦窗机整体移动。
作为本发明的进一步改进,所述齿轮箱壳的一面为平面,另一面为台阶面,所述台阶面将齿轮箱壳分为厚壳部和薄壳部,所述齿轮箱壳的平面一侧为敞口且与盖板扣合形成空腔,所述前传动轮、后传动轮和皮带位于所述空腔内,所述厚壳部的端面为开口,所述输出齿轮位于所述厚壳部内,所述齿轮箱盖盖设在所述开口上,整体布局紧凑合理。
作为本发明的进一步改进,所述输出齿轮的中心轴为方形,所述前传动轮的中心设有适配的方形孔,所述中心轴插入所述方形孔内。
作为本发明的进一步改进,所述带轮组件包括左带轮组件和右带轮组件,所述左带轮组件和右带轮组件位于容置腔内,即位于底座上方的部分位于传动齿圈的内部区域,使整体布局比较紧凑,减小擦窗机的整体体积;所述左带轮组件包括左驱动电机、左螺杆、左输出齿轮、左前传动轮、左后传动轮和左皮带;所述右带轮组件包括右驱动电机、右螺杆、右输出齿轮、右前传动轮、右后传动轮和右皮带,左带轮组件和右带轮组件的结构相同,左带轮组件和右带轮组件分别由左驱动电机和右驱动电机提供动力,而左驱动电机和右驱动电机由容置腔内的电子同步器控制,以保证左右两侧的运动一致性。
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