[发明专利]钢筋自动绑扎机

权利要求书

1.一种钢筋自动绑扎机，其特征在于，包括：

零件集成平台；

扎丝盒，所述扎丝盒安装于所述零件集成平台上，用于放置钢筋绑扎用扎丝；

下丝机构，所述下丝机构包括下丝螺柱，所述下丝螺柱设置于所述扎丝盒的前端，用于将靠近所述下丝螺柱上的扎丝依次向下传送；所述下丝螺柱的下端设置有出丝口，所述出丝口位于所述扎丝盒的下方；

绕丝机构，所述绕丝机构包括顶丝杆及圆环往复送丝组件，所述顶丝杆设置于所述出丝口下方，且能够前后往复运动，所述顶丝杆的端部设置第一挂丝柱；所述圆环往复送丝组件包括一优弧状的送丝环，所述送丝环设置于所述零件集成平台前端，且一端能够绕所述送丝环的圆心转动；所述送丝环的端部设置第二挂丝柱，所述第二挂丝柱能够转动至所述第一挂丝柱的下方，且能够挂接所述第一挂丝柱上的扎丝；

拢丝机构，所述拢丝机构包括丝端拢丝片及丝尾拢丝片，所述丝端拢丝片可转动连接于所述零件集成平台上，且远离所述出丝口设置，所述丝端拢丝片上设置丝端挂柱，所述丝端挂柱能够挂接所述第二挂丝柱上的扎丝；所述丝尾拢丝片可转动连接于所述零件集成平台上，且靠近所述出丝口设置，所述丝尾拢丝片上设置丝尾挂柱，所述丝尾挂柱与所述丝端挂柱能够相互靠近；以及

绑丝机构，所述绑丝机构包括绑丝椎，所述绑丝椎设置于所述零件集成平台上，且位于所述丝端拢丝片与所述丝尾拢丝片之间，所述绑丝椎的端部设置绑丝铰柱，所述绑丝铰柱能够挂接所述丝尾挂柱与所述丝端挂柱上的扎丝，且能够绕所述绑丝椎的轴线旋转。

2.如权利要求1所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述下丝机构还包括下丝驱动组件，所述下丝驱动组件包括驱动减速器及下丝驱动齿轮，所述下丝驱动齿轮设置于所述下丝螺柱上，所述驱动减速器的输出端设置有下丝传动齿轮，所述下丝传动齿轮与所述下丝驱动齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述下丝驱动齿轮水平设置于所述下丝螺柱上端，所述驱动减速器安装于所述零件集成平台上，且输出端设置有第一输出锥齿轮，所述下丝传动齿轮具有第一连接轴，所述第一连接轴上固定设置有第一转向锥齿轮，所述第一输出锥齿轮与所述第一转向锥齿轮啮合。

4.如权利要求2或3所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述下丝机构还包括扎丝回拉组件，所述扎丝回拉组件包括偏心连杆、两个相对设置的支撑连杆及支撑弹性件；

所述偏心连杆的一端连接所述下丝传动齿轮上，且连接点远离所述下丝传动齿轮的轴心，所述偏心连杆的另一端设置滑动轴，所述滑动轴能够在所述零件集成平台上往复滑动；

所述支撑连杆的一端铰接连接所述滑动轴，另一端设置有卡丝齿，所述卡丝齿靠近所述扎丝盒的内壁设置，用于将扎丝夹持于所述卡丝齿与所述扎丝盒的内壁之间，所述卡丝齿仅能够绕所述卡丝齿的轴线单向转动；

所述支撑弹性件设置于所述支撑连杆上，且能够对所述支撑连杆施加一垂直于所述扎丝盒的内壁的压力。

5.如权利要求3所述的钢筋自动绑扎机，其特征在于，所述下丝机构还包括下丝数量调节组件，所述下丝数量调节组件包括主动转动轴、从动转动轴及切换滑套，所述主动转动轴与所述从动转动轴平行设置，所述主动转动轴的一端连接所述驱动减速器，所述从动转动轴的一端连接所述第一输出锥齿轮；

所述主动转动轴上平行设置单下丝主动齿轮及双下丝主动齿轮；

所述切换滑套套接于所述从动转动轴上，与所述从动转动轴键合，且能够沿所述从动转动轴滑动；所述切换滑套的一端设置有单下丝从动齿轮，另一端设置有双下丝从动齿轮，所述单下丝从动齿轮能够与所述单下丝主动齿轮啮合，所述双下丝从动齿轮能够与所述双下丝主动齿轮啮合。