[发明专利]钢筋自动绑扎机

说明书

本发明提供了一种钢筋自动绑扎机包括零件集成平台、扎丝盒、下丝机构、绕丝机构、拢丝机构及绑丝机构，将绑钢筋用的断扎丝从中间弯折成U型，装入扎丝盒中，并使断扎丝的中部整齐排列于扎丝盒的内壁与下丝螺柱之间。下丝螺柱转动，将断扎丝依次输送至出丝口。位于出丝口下方的顶丝杆向前运动，将断扎丝向前输送至送丝环的活动端。送丝环转动，带动断扎丝环绕待绑扎的钢筋。丝端拢丝片与丝尾拢丝片靠近，使断扎丝的U型端和丝尾端靠近收拢。绑丝椎转动，使断扎丝绞合，完成一个循环的绑丝流程。能够实现连续作业，使用方便快捷，大幅度提高作业效率，降低劳动强度。同时，实现双股绑扎，降低扎丝的浪费，绑扎力度可控，降低扎丝断裂的风险。

技术领域

本发明属于建筑工程技术领域，具体涉及一种钢筋自动绑扎机。

背景技术

钢筋搭接是指两根钢筋相互有一定的重叠长度，用扎丝或绑扎带进行连接，适用于较小直径的钢筋连接。一般混凝土内的加强筋网，经纬均匀排列，不用焊接，只须用扎丝固定。

通常，在建筑施工作业过程中，钢筋工通过挂钩、螺丝刀等进行手动绑扎，一方面作业效率低，劳动强度高，另一方面，对钢筋绑扎的力度因人而异，用力过大则容易导致扎丝断裂，浪费扎丝，用力过小则不能有效对钢筋进行固定。

现有技术中，如专利号为200710068072.X的中国发明专利提供了一种手持式电动钢筋扎丝机，包括带手柄的腔体，腔体前端连接设置扎丝口环，扎丝口环上设置与其配合的齿圈，安装在电机输出轴上配合设置方向相反的内棘轮，内棘轮通过齿轮副与主轴一端传动配合，连接在主轴另一端的斜齿轮与连接在上横轴上的斜齿轮啮合传动，上横轴与下横轴同步传动，转轴另一端连接设置卷紧轮。该装置传承了手工操作的动作原理，代替手工操作，提高了劳动效率。然而，上述装置在使用前首先需要将扎丝从扎丝口出拉出，并折弯勾住T型销，难以连续作业，使用不方便。而且扎丝绑紧后，依靠扎丝自身的铰力是扎丝断开，扎丝断开位置难以控制，容易造成绑扎作业失败，造成扎丝浪费。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种钢筋自动绑扎机，以解决现有技术中存在的绑钢筋机难以连续作业，使用不方便，且容易导致扎丝断裂，造成扎丝浪费的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钢筋自动绑扎机，包括：

零件集成平台；

扎丝盒，所述扎丝盒安装于所述零件集成平台上，用于放置钢筋绑扎用扎丝；

下丝机构，所述下丝机构包括下丝螺柱，所述下丝螺柱设置于所述扎丝盒的前端，用于将靠近所述下丝螺柱上的扎丝依次向下传送；所述下丝螺柱的下端设置有出丝口，所述出丝口位于所述扎丝盒的下方；

绕丝机构，所述绕丝机构包括顶丝杆及圆环往复送丝组件，所述顶丝杆设置于所述出丝口下方，且能够前后往复运动，所述顶丝杆的端部设置第一挂丝柱；所述圆环往复送丝组件包括一优弧状的送丝环，所述送丝环设置于所述零件集成平台前端，且一端能够绕所述送丝环的圆心转动；所述送丝环的端部设置第二挂丝柱，所述第二挂丝柱能够转动至所述第一挂丝柱的下方，且能够挂接所述第一挂丝柱上的扎丝；

拢丝机构，所述拢丝机构包括丝端拢丝片及丝尾拢丝片，所述丝端拢丝片可转动连接于所述零件集成平台上，且远离所述出丝口设置，所述丝端拢丝片上设置丝端挂柱，所述丝端挂柱能够挂接所述第二挂丝柱上的扎丝；所述丝尾拢丝片可转动连接于所述零件集成平台上，且靠近所述出丝口设置，所述丝尾拢丝片上设置丝尾挂柱，所述丝尾挂柱与所述丝端挂柱能够相互靠近；以及

绑丝机构，所述绑丝机构包括绑丝椎，所述绑丝椎设置于所述零件集成平台上，且位于所述丝端拢丝片与所述丝尾拢丝片之间，所述绑丝椎的端部设置绑丝铰柱，所述绑丝铰柱能够挂接所述丝尾挂柱与所述丝端挂柱上的扎丝，且能够绕所述绑丝椎的轴线旋转。

优选地，所述下丝机构还包括下丝驱动组件，所述下丝驱动组件包括驱动减速器及下丝驱动齿轮，所述下丝驱动齿轮设置于所述下丝螺柱上，所述驱动减速器的输出端设置有下丝传动齿轮，所述下丝传动齿轮与所述下丝驱动齿轮啮合。