[发明专利]人脸检测的嵌入式系统及检测方法

权利要求书

1.一种人脸检测的嵌入式系统，其特征在于，所述嵌入式系统包括：

多路摄像头，用于采集图像；

处理器，所述处理器分别与多路所述摄像头连接，所述处理器被配置为：

获取多路图像，分别对多路所述图像进行解码及预处理，得到多路初始数据；

以数组方式拼接多路初始数据，并将拼接所得的数据输入至人脸检测模型进行人脸检测，得到检测数据，其中，所述人脸检测模型为经由加速引擎训练的模型；

依次对所述检测数据中的人脸信息进行标定，获得人脸数据；

显示器，所述显示器与所述处理器连接，用于展示所述人脸数据。

2.根据权利要求1所述的人脸检测的嵌入式系统，其特征在于，在将多路所述初始数据拼接至数组之前，所述处理器还被配置为：

将多路所述初始数据存储至共享内存中，其中，所述共享内存的大小与所述数组的大小相等，均为N×C×H×W，式中，N为图像的路数，C为图像的通道数量，H和W分别为图像高度和宽度；

利用memcpy函数从所述共享内存中复制多路所述初始数据。

3.根据权利要求2所述的人脸检测的嵌入式系统，其特征在于，所述将多路所述初始数据存储至共享内存中，包括：

将第k路所述初始数据放置于所述共享内存的(k-1)×C×W×H至k×C×W×(H-1)个字节中，其中，k＝1，2，3，……，N。

4.根据权利要求1所述的人脸检测的嵌入式系统，其特征在于，由所述加速引擎训练所述人脸检测模型，包括：

检测所述嵌入式系统是否支持Int8模式；

若所述嵌入式系统支持所述Int8模式，则利用所述Int8模式构建所述加速引擎，若所述嵌入式系统不支持所述Int8模式，则检测所述嵌入式系统是否支持Fp16模式；

若所述嵌入式系统支持所述Fp16模式，则利用所述Fp16模式构建所述加速引擎，若所述嵌入式系统不支持所述Fp16模式，则利用默认Fp32模式构建所述加速引擎；

利用所述加速引擎提升所述人脸检测模型的推断速度。

5.根据权利要求1所述的人脸检测的嵌入式系统，其特征在于，所述分别对多路所述图像进行解码及预处理，得到多路初始数据，包括：

对多路所述图像进行解码，得到多路解码数据；

对多路所述解码数据依次进行放缩、浮点格式转化、与均值做差以及通道分离操作，得到多路所述初始数据。

6.根据权利要求1所述的人脸检测的嵌入式系统，其特征在于，所述依次对所述检测数据中的人脸信息进行标定，获得人脸数据，包括：

选取第一路所述初始数据对应的检测数据，查询检测数据中是否存在人脸信息；

若检测数据中存在人脸信息，则对所述人脸信息进行画框，若检测数据中不存在人脸信息，则忽略检测数据，并选取第二路所述初始数据对应的检测数据进行查询；

依次遍历多路所述初始数据对应的检测数据，得到多帧人脸数据。

7.根据权利要求1所述的人脸检测的嵌入式系统，其特征在于，在获得人脸数据之后，所述处理器还被配置为：

将多帧所述人脸数据进行拼接，得到整幅人脸图像；

控制所述显示器展示所述人脸图像。

8.一种人脸检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多路图像，分别对多路所述图像进行解码及预处理，得到多路初始数据；

以数组方式拼接多路初始数据，并将拼接所得的数据输入至人脸检测模型进行人脸检测，得到检测数据，其中，所述人脸检测模型为经由加速引擎训练的模型；

依次对所述检测数据中的人脸信息进行标定，获得人脸数据。