[发明专利]基于AI的自动化拼接桌椅系统及其构建方法

权利要求书

1.一种基于AI的自动化拼接桌椅系统，其特征在于，包括设置室内定位装置、自动移动装置、能量装置的基础桌面和椅子，充电座，桌椅摆放规划系统，以及桌椅控制系统；所述桌椅摆放规划系统用于训练桌椅摆放规划模型，根据规划场地总面积和参与人数确定桌面形状和面积；所述桌椅控制系统选择基础桌面，控制基础桌面和相应人数的椅子，控制桌面和椅子移动，完成桌面拼接。

2.根据权利要求1所述的基于AI的自动化拼接桌椅系统，其特征在于，所述基础桌面包括正方形桌面、三角形桌面和扇形桌面。

3.根据权利要求1所述的基于AI的自动化拼接桌椅系统，其特征在于，所述基础桌面和椅子的能量装置包括锂电池和充电模块，所述充电座内置充电发射器，外设充电极片，所述充电模块与充电极片接触，通过充电发射器向锂电池充电。

4.根据权利要求1所述的基于AI的自动化拼接桌椅系统，其特征在于，所述基础桌面和椅子的自动移动装置包括驱动轮、转向轮和刹车，所述驱动轮和转向轮上设置编码盘，用于对轮速检测。

5.根据权利要求1所述的基于AI的自动化拼接桌椅系统，其特征在于，所述基础桌面和椅子还设置感知系统，包括超声波测距仪和红外传感器，用于测距和碰撞检测。

6.一种基于AI的自动化拼接桌椅系统的构建方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集基础桌面形状和面积，构建基础桌面单元数据集；

采集可用场地总面积、参与人数、桌面形状和面积，构建桌面摆放训练数据集；

基于卷积神经网络算法，训练桌椅摆放规划模型；

根据规划场地总面积和参与人数，确定桌面形状和面积；

选择基础桌面，控制基础桌面移动，完成桌面拼接；

选择与人数对应的椅子，控制椅子移动，完成拼接桌椅系统构建。

7.根据权利要求6所述的基于AI的自动化拼接桌椅系统的构建方法，其特征在于，还包括数据预处理，在训练桌椅摆放规划模型之前，标记桌面摆放训练数据集，去除分数低于阈值的无效样本。

8.根据权利要求6所述的基于AI的自动化拼接桌椅系统的构建方法，其特征在于，控制基础桌面移动和椅子移动时，采用UWB定位技术规划自主导航路径。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

采集基础桌面形状和面积，构建基础桌面单元数据集；

采集可用场地总面积、参与人数、桌面形状和面积，构建桌面摆放训练数据集；

基于卷积神经网络算法，训练桌椅摆放规划模型；

根据规划场地总面积和参与人数，确定桌面形状和面积；

选择基础桌面，控制基础桌面移动，完成桌面拼接；

控制椅子移动，完成拼接桌椅系统构建。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

采集基础桌面形状和面积，构建基础桌面单元数据集；

采集可用场地总面积、参与人数、桌面形状和面积，构建桌面摆放训练数据集；

基于卷积神经网络算法，训练桌椅摆放规划模型；

根据规划场地总面积和参与人数，确定桌面形状和面积；

选择基础桌面，控制基础桌面移动，完成桌面拼接；

控制椅子移动，完成拼接桌椅系统构建。