[发明专利]基于AI的自动化拼接桌椅系统及其构建方法

说明书

本发明公开了一种基于AI的自动化拼接桌椅系统及其构建方法，系统包括设置室内定位装置、自动移动装置、能量装置的基础桌面和椅子，充电座，桌椅摆放规划系统，以及桌椅控制系统；所述桌椅摆放规划系统用于训练桌椅摆放规划模型，根据规划场地总面积和参与人数确定桌面形状和面积；所述桌椅控制系统选择基础桌面，控制基础桌面和相应人数的椅子，控制桌面和椅子移动，完成桌面拼接。本发明桌子椅子都安装了室内定位装置和自动移动装置，桌面能够移动，实现动态拼接，椅子也能跟随桌子动态移动，提高了用户体验性。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于AI的自动化拼接桌椅系统及其构建方法。

背景技术

日常生活中，我们去餐馆吃饭，经常碰到桌子和座位不合理的情况，比如有5个人吃饭，但是桌子只有4人桌，就要自己再搬个椅子凑一桌或者拆分成两桌。有时候一个人吃饭，会闲置3个座位，有时候两桌之间位置比较挤，坐在里面座位的人不好外出，两桌靠的太近坐的也不舒服等等。大型酒店，比如婚庆现场，桌子椅子都要人工拖动，要好多人力现场拖动桌子椅子，还要有专人指挥，工作也比较繁重。会议室开会的时候，也经常碰到桌子不够坐，或者桌子角度不好，或者桌子摆放不合理的情况。每次开会可能都需要搬动椅子搬动桌子，无形中会浪费很多时间。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种基于AI的自动化拼接桌椅系统及其构建方法。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种基于AI的自动化拼接桌椅系统，包括设置室内定位装置、自动移动装置、能量装置的基础桌面和椅子，充电座，桌椅摆放规划系统，以及桌椅控制系统；所述桌椅摆放规划系统用于训练桌椅摆放规划模型，根据规划场地总面积和参与人数确定桌面形状和面积；所述桌椅控制系统选择基础桌面，控制基础桌面和相应人数的椅子，控制桌面和椅子移动，完成桌面拼接。

进一步的，所述基础桌面包括正方形桌面、三角形桌面和扇形桌面。

进一步的，所述基础桌面和椅子的能量装置包括锂电池和充电模块，所述充电座内置充电发射器，外设充电极片，所述充电模块与充电极片接触，通过充电发射器向锂电池充电。

进一步的，所述基础桌面和椅子的自动移动装置包括驱动轮、转向轮和刹车，所述驱动轮和转向轮上设置编码盘，用于对轮速检测。

进一步的，所述基础桌面和椅子还设置感知系统，包括超声波测距仪和红外传感器，用于测距和碰撞检测。

一种基于AI的自动化拼接桌椅系统的构建方法，包括如下步骤：

采集基础桌面形状和面积，构建基础桌面单元数据集；

采集可用场地总面积、参与人数、桌面形状和面积，构建桌面摆放训练数据集；

基于卷积神经网络算法，训练桌椅摆放规划模型；

根据规划场地总面积和参与人数，确定桌面形状和面积；

选择基础桌面，控制基础桌面移动，完成桌面拼接；

选择与人数对应的椅子，控制椅子移动，完成拼接桌椅系统构建。

进一步的，还包括数据预处理，在训练桌椅摆放规划模型之前，标记桌面摆放训练数据集，去除分数低于阈值的无效样本。

进一步的，控制基础桌面移动和椅子移动时，采用UWB定位技术规划自主导航路径。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

采集基础桌面形状和面积，构建基础桌面单元数据集；

采集可用场地总面积、参与人数、桌面形状和面积，构建桌面摆放训练数据集；