[发明专利]基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料供料机构

权利要求书

1.一种基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料供料机构，其特征在于：包括T型支架供料机构（6）和T型支架上料机构(11)，所述的T型支架供料机构（6）和T型支架上料机构(11)呈配接式分布；

所述的T型支架供料机构（6）包括输送T型支架零件的T型支架上料架（7）；

所述的T型支架上料机构（11）包括T型支架上料滑道（26）和至少一个T型支架上料卡爪（27），所述的T型支架经T型支架上料架（7）进入至T型支架上料滑道（26）中且通过T型支架上料卡爪（27）取出T型支架放入至T型支架治具（25）的上部中。

2.根据权利要求1所述的基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料供料机构，其特征在于：T型支架供料机构还包括T型支架供料底架（50），所述的T型支架供料底架（50）的上部设有T型支架振动盘（55）和T型支架料箱（56），所述的T型支架料箱（56）的出口处与T型支架振动盘（55）呈对应式分布，所述的T型支架振动盘（55）出口处的T型支架导入至T型支架上料架（7）的入口处；

所述的T型支架上料架（7）中设有放置T型支架零件的自动上料T型支架导轨（53），所述的自动上料T型支架导轨（53）的入口处与T型支架振动盘（51）出口处呈对应式分布。

3.根据权利要求2所述的基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料供料机构，其特征在于：所述的T型支架料箱(52)中的T型支架零件通过料箱直震模块(120)进入至T型支架振动盘(51)中进行供料，所述的T型支架供料底架(50)中设有延伸至T型支架振动盘(51)的盘内缺料激光检测传感器(121)，所述的T型支架上料架(7)的底部设有自动上料导轨震动模块(122)，所述的自动上料T型支架导轨(53)中设有若干间隔式分布的自动上料传感器(123)；

所述的T型支架上料滑道（26）固定在T型支架上料固定座（146）中，所述的T型支架上料滑道（26）的上方设有与T型支架上料滑道（26）相配接且与T型支架上料固定座（146）相固定的T型支架上料导向块（147），所述的T型支架上料固定座（146）中设有一对相间隔分布且与T型支架上料滑道（26）中的T型支架呈感应式分布的T型支架上料激光对射传感器（148）。

4.根据权利要求3所述的基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料供料机构，其特征在于：所述的T型支架上料移动平台(70)包括T型支架上料竖向滑动支架(190)和T型支架上料横向滑动支架(191)，所述的T型支架上料竖向滑动支架(190)通过固定在T型支架上料固定座(68)中的T型支架上料竖向气缸(192)进行上下位移，所述的T型支架上料竖向滑动支架(190)中设有推动T型支架上料横向滑动支架(191)进行水平位移的T型支架上料横向气缸(193)，所述的T型支架上料横向滑动支架(191)的上部设有二根呈间隔分布且拨动T型支架进行位移的T型支架上料拨杆(194)；

所述的T型支架上料卡爪移动平台(71)包括T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)和T型支架上料卡爪横向滑动支架(196)，所述的T型支架上料卡爪横向滑动支架(196)通过固定在T型支架上料卡爪固定座(69)中的T型支架上料卡爪横向电动导轨(197)进行横向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)通过T型支架上料卡爪竖向电动导轨(198)进行竖向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向电动导轨(198)固定在T型支架上料卡爪横向滑动支架(196)中，所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)的底部设有可旋转的T型支架上料卡爪旋转气缸(200)，所述的T型支架上料卡爪旋转气缸(200)的底部设有T型支架上料卡爪旋转支撑板(201)，所述的T型支架上料卡爪旋转支撑板(201)的底部设有控制T型支架上料卡爪(27)抓取T型支架的T型支架上料卡爪抓取气缸(202)。

5.根据权利要求1所述的基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料供料机构，其特征在于：所述的T型支架上料架(7)的底部通过手动上料支架(209)定位，所述的T型支架上料架(7)中设有放置T型支架零件的手动上料T型支架导轨(210)；所述的T型支架上料卡爪(27)的数量为2个，2个T型支架上料卡爪(27)呈左右对移式分布。