[发明专利]基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料供料机构在审
申请号: | 202010295548.9 | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN111453319A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 徐正方;鲍永纲;邬驰昊;徐镓宽;董旭伟 | 申请(专利权)人: | 杭州徐睿机械有限公司 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;B65G47/90 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相权 |
地址: | 310018 浙江省杭州市江干区杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 医用 输液 部件 组装 检测 架上 供料 机构 | ||
本发明涉及一种T型支架上料供料机构,尤其涉及一种基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料供料机构。包括T型支架供料机构和T型支架上料机构,所述的T型支架供料机构和T型支架上料机构呈配接式分布。基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料供料机构,结构紧凑,提高装配效率,自动化程度高,提高产品合格率。
技术领域
本发明涉及一种T型支架上料供料机构,尤其涉及一种基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料供料机构。
背景技术
现有技术中的医用输液线部件都是人工组装或者利用一起小工具进行组装,无法检测其密封性,同时安装精度高低不同,影响产品质量,同时装配效率低下,无法形成批量高速的装配进度。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种自动化程度高,结构紧凑度高,有效提升装配效率与检测效果的基于医用输液线部件组装检测机的 T型支架上料供料机构。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料供料机构,包括T型支架供料机构和T型支架上料机构,所述的T型支架供料机构和T型支架上料机构呈配接式分布;
所述的T型支架供料机构包括输送T型支架零件的T型支架上料架;
所述的T型支架上料机构包括T型支架上料滑道和至少一个T型支架上料卡爪,所述的T型支架经T型支架上料架进入至T型支架上料滑道中且通过T 型支架上料卡爪取出T型支架放入至T型支架治具的上部中。
作为优选,T型支架供料机构还包括T型支架供料底架,所述的T型支架供料底架的上部设有T型支架振动盘和T型支架料箱,所述的T型支架料箱的出口处与T型支架振动盘呈对应式分布,所述的T型支架振动盘出口处的T 型支架导入至T型支架上料架的入口处;
所述的T型支架上料架中设有放置T型支架零件的自动上料T型支架导轨,所述的自动上料T型支架导轨的入口处与T型支架振动盘出口处呈对应式分布;
所述的T型支架上料机构还包括与机架固定的T型支架上料固定座和T 型支架上料卡爪固定座,所述的T型支架上料固定座中设有拨动T型支架位移且可XY向位移的T型支架上料移动平台,所述的自动上料T型支架导轨中的 T型支架无缝滑入至T型支架上料滑道中;所述的T型支架上料卡爪固定座中设有带动T型支架上料卡爪进行XY向位移的T型支架上料卡爪移动平台。
作为优选,T型支架供料机构:所述的T型支架料箱中的T型支架零件通过料箱直震模块进入至T型支架振动盘中进行供料,所述的T型支架供料底架中设有延伸至T型支架振动盘的盘内缺料激光检测传感器,所述的T型支架上料架的底部设有自动上料导轨震动模块,所述的T型支架导轨中设有若干间隔式分布的自动上料传感器。
所述的T型支架上料滑道固定在T型支架上料固定座中,所述的T型支架上料滑道的上方设有与T型支架上料滑道相配接且与T型支架上料固定座相固定的T型支架上料导向块,所述的T型支架上料固定座中设有一对相间隔分布且与T型支架上料滑道中的T型支架呈感应式分布的T型支架上料激光对射传感器。
作为优选,所述的T型支架上料移动平台包括T型支架上料竖向滑动支架和T型支架上料横向滑动支架,所述的T型支架上料竖向滑动支架通过固定在 T型支架上料固定座中的T型支架上料竖向气缸进行上下位移,所述的T型支架上料竖向滑动支架中设有推动T型支架上料横向滑动支架进行水平位移的T 型支架上料横向气缸,所述的T型支架上料横向滑动支架的上部设有二根呈间隔分布且拨动T型支架进行位移的T型支架上料拨杆;
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