[发明专利]一种用于悬崖采药无人机

权利要求书

1. 一种用于悬崖采药无人机，包括机体, 其特征在于：一种用于悬崖采药无人机,包括机体，所述机体中设有开口向左的回收空间，所述回收空间的底壁设有抖动空间，所述抖动空间的底壁设有两个左右对称开口向下的排泥空间，所述抖动空间的底壁设有曲杆空间，所述回收空间的上侧设有传动空间，所述传动空间的左侧壁设有带空间，所述带空间的左侧壁设有连动空间，所述连动空间的下侧设有开口向左的修剪空间，所述回收空间的顶壁设有开口向下的移动空间，所述传动空间的上侧设有扇形齿轮空间，所述扇形齿轮空间的下侧设有齿盘空间，所述移动空间的右侧设有锥齿轮空间，所述锥齿轮空间的下侧设有啮合空间，所述啮合空间的底壁设有带动空间，所述带动空间的底壁设有曲杆连动空间，所述齿盘空间中设有用于剪断药材的剪断装置，所述剪断装置包括固定安装在所述移动空间的左壁的电机，所述电机的左侧动力连接有与所述传动空间右侧壁转动连接的传动轴，所述传动轴上固定设有主动锥齿轮，所述传动空间的上下壁之间转动连接有连动轴，所述连动轴向上延伸贯穿所述传动空间的顶壁进入到所述扇形齿轮空间中，所述连动轴与所述扇形齿轮空间上下壁转动连接，所述连动轴上下两端分别固定设有连动齿轮、从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述扇形齿轮空间的上下壁之间转动连接有扇形齿轮轴，所述扇形齿轮轴向下延伸贯穿所述扇形齿轮空间的底壁进入到所述齿盘空间中，所述扇形齿轮轴与所述齿盘空间的顶壁转动连接，所述扇形齿轮轴的上下两端分别连接有扇形齿轮、齿盘，所述扇形齿轮与所述连动齿轮啮合，所述齿盘空间的前后侧壁和所述机体的前后侧壁之间前后对称滑动连接有刀，所述刀与所述齿盘啮合，所述齿盘空间的前后壁分别与对应的所述刀之间滑动连接，所述机体的前后侧面分别与对应的所述刀之间连接有三个回归弹簧，所述回收空间与所述移动空间之间设有用于接住药材的接收装置，所述移动空间、所述锥齿轮空间、所述啮合空间、所述曲杆连动空间与所述曲杆空间之间设有用于抖掉泥土的震动装置，所述所述连动空间与所述修剪空间之间设有用于防止药材过高不能收回的切除装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于悬崖采药无人机，其特征在于：所述接收装置包括动力安装在所述电机右侧的移动轴，所述移动轴与所述移动空间的左右壁转动连接，所述移动轴向右延伸贯穿所述移动空间的右壁进入到所述锥齿轮空间中且与所述锥齿轮空间的左壁转动连接，所述移动轴上固定连接有辊筒，所述辊筒上滑动连接有回收箱，所述回收箱与所述回收空间的上下壁之间滑动连接，所述回收箱中有上下开口的贯通孔，所述机体中转动连接有转动销，所述转动销上固定连接有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种用于悬崖采药无人机，其特征在于：所述震动装置包括固定安装在所述移动轴上的递动锥齿轮，所述锥齿轮空间的底壁转动连接有转动轴，所述转动轴向下延伸贯穿所述锥齿轮空间的底壁进入到所述啮合空间中且与所述啮合空间的顶壁转动连接，所述转动轴的上下两端分别固定连接有转动锥齿轮、啮合主锥齿轮，所述转动锥齿轮与所述递动锥齿轮啮合，所述机体中设有回归空间，所述回归空间的左右壁之间滑动连接有回归滑块，所述回归滑块与所述回归空间的右壁之间上下对称连接有强力弹簧，所述回归滑块的右壁转动连接有啮合轴，所述啮合轴上固定连接有传动齿轮、啮合副锥齿轮，所述啮合副锥齿轮能与所述啮合主锥齿轮啮合，所述啮合空间的左壁转动连接有带动空间，所述带动空间上固定连接有主动带轮、递动齿轮，所述递动齿轮能与所述传动齿轮啮合，所述曲杆连动空间的左右壁之间转动连接有曲轴，所述曲轴向左延伸贯穿所述曲杆连动空间的左壁进入到所述曲杆空间中且与所述曲杆空间的左右壁转动连接，所述曲轴额右端固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有传送带，所述抖动空间的底壁滑动连接有筛板，所述筛板与所述曲轴抵接，所述抖动空间的下侧分别设有四个开口向上的减震空间，每个所述减震空间的顶壁与对应的所述筛板之间左右对称连接有微型弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于悬崖采药无人机，其特征在于：所述切除装置包括固定安装在所述连动轴上的所述修剪主带轮，所述连动空间中转动连接有刀盘轴，所述刀盘轴向下延伸贯穿所述连动空间的底壁进入到所述修剪空间中，所述修剪空间的顶壁与所述刀盘轴之间转动连接，所述刀盘轴上下两端分别连接有修剪副带轮、刀盘，所述修剪副带轮与所述修剪主带轮之间连接有输送带。

5.根据权利要求2所述的一种用于悬崖采药无人机，其特征在于：所述机体的前后侧面分别对称设有四个风扇，所述回归空间中的所述强力弹簧的弹力足够大，所述曲杆空间中所述曲轴与所述筛板的接触部分足够光滑，所述机体前后两侧的所述回归弹簧弹力足够大。