[发明专利]一种用于悬崖采药无人机

说明书

本发明公开了一种用于悬崖采药无人机，包括机体，所述机体中设有开口向左的回收空间，所述回收空间的底壁设有抖动空间，所述抖动空间的底壁设有两个左右对称开口向下的排泥空间，所述抖动空间的底壁设有曲杆空间，本发明可以通过风扇，带动机体到达有药材的悬崖进行采药，不再需要多个人经过攀爬悬崖去采药，避免了采药人不慎擦伤和衰落悬崖的风险，降低了工作的风险系数，本发明设有切除装置，当药材过大不能够被回收装置回收时，切除装置将切掉不能回收的部分，降低无人机出事的风险。

技术领域

本发明涉及无人机领域,具体为一种用于悬崖采药无人机。

背景技术

随着无人机的不断发展，人们把无人机用在各个领域，像救火、高压电网的故障排查、地震过后的灾区搜救等高危领域都在发展用无人机代替人工完成这些高危的工作，使得无人机不断地发展，大大降低的无人机的使用和制作门槛；

而中药的好处被证实后，越来越多的人在生病后选择用中药进行治疗，一些中药往往生长在悬崖峭壁上，使得人们要冒着生命的危险到高处进行采药，不仅采药人随时都有送命的危险，而且效率极低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于悬崖采药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于悬崖采药无人机,包括机体，所述机体中设有开口向左的回收空间，所述回收空间的底壁设有抖动空间，所述抖动空间的底壁设有两个左右对称开口向下的排泥空间，所述抖动空间的底壁设有曲杆空间，所述回收空间的上侧设有传动空间，所述传动空间的左侧壁设有带空间，所述带空间的左侧壁设有连动空间，所述连动空间的下侧设有开口向左的修剪空间，所述回收空间的顶壁设有开口向下的移动空间，所述传动空间的上侧设有扇形齿轮空间，所述扇形齿轮空间的下侧设有齿盘空间，所述移动空间的右侧设有锥齿轮空间，所述锥齿轮空间的下侧设有啮合空间，所述啮合空间的底壁设有带动空间，所述带动空间的底壁设有曲杆连动空间，所述齿盘空间中设有用于剪断药材的剪断装置，所述剪断装置包括固定安装在所述移动空间的左壁的电机，所述电机的左侧动力连接有与所述传动空间右侧壁转动连接的传动轴，所述传动轴上固定设有主动锥齿轮，所述传动空间的上下壁之间转动连接有连动轴，所述连动轴向上延伸贯穿所述传动空间的顶壁进入到所述扇形齿轮空间中，所述连动轴与所述扇形齿轮空间上下壁转动连接，所述连动轴上下两端分别固定设有连动齿轮、从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述扇形齿轮空间的上下壁之间转动连接有扇形齿轮轴，所述扇形齿轮轴向下延伸贯穿所述扇形齿轮空间的底壁进入到所述齿盘空间中，所述扇形齿轮轴与所述齿盘空间的顶壁转动连接，所述扇形齿轮轴的上下两端分别连接有扇形齿轮、齿盘，所述扇形齿轮与所述连动齿轮啮合，所述齿盘空间的前后侧壁和所述机体的前后侧壁之间前后对称滑动连接有刀，所述刀与所述齿盘啮合，所述齿盘空间的前后壁分别与对应的所述刀之间滑动连接，所述机体的前后侧面分别与对应的所述刀之间连接有三个回归弹簧，所述回收空间与所述移动空间之间设有用于接住药材的接收装置，所述移动空间、所述锥齿轮空间、所述啮合空间、所述曲杆连动空间与所述曲杆空间之间设有用于抖掉泥土的震动装置，所述所述连动空间与所述修剪空间之间设有用于防止药材过高不能收回的切除装置。

作为优选，所述接收装置包括动力安装在所述电机右侧的移动轴，所述移动轴与所述移动空间的左右壁转动连接，所述移动轴向右延伸贯穿所述移动空间的右壁进入到所述锥齿轮空间中且与所述锥齿轮空间的左壁转动连接，所述移动轴上固定连接有辊筒，所述辊筒上滑动连接有回收箱，所述回收箱与所述回收空间的上下壁之间滑动连接，所述回收箱中有上下开口的贯通孔，所述机体中转动连接有转动销，所述转动销上固定连接有挡板。