[发明专利]液压缓冲式托盘交换装置的工作方法

权利要求书

1.一种液压缓冲式托盘交换装置的工作方法，其特征在于，采用液压缓冲式托盘交换装置，包括：夹具母板（4）、定位销（1）、液压油缸（2）、托盘（5）以及零点定位机构（3）；

所述夹具母板（4）包括：夹具母板（4）工作面；

所述定位销（1）、液压油缸（2）、零点定位机构（3）位于夹具母板（4）工作面上；

所述夹具母板（4）安装于任意一个位置处；

所述液压油缸（2）包括：液压油缸活塞杆、液压油缸托架以及液压油缸缓冲垫片；

所述液压油缸托架、液压油缸缓冲垫片安装于液压油缸活塞杆的输出端；

还包括：外部液压单元；

所述液压油缸（2）对称分布于夹具母板（4）的工作面上；

所述液压油缸（2）包括：液压油缸内部油路；

所述液压油缸（2）的活塞杆能够垂直于夹具母板（4）工作面作同步直线运动；

所述液压油缸内部油路与外部液压单元连接；

所述液压油缸内部油路由外部液压单元驱动和控制；

在夹具母板（4）工作面上，定位销（1）的顶端高度大于零点定位机构（3）的顶端高度；

液压油缸活塞杆的输出端工作高度范围能够达到定位销（1）与零点定位机构（3）的高度之间；

所述定位销（1）能够与托盘上的定位孔相互配合；

所述零点定位机构（3）能够与托盘上的配合套孔相互配合；

所述工作方法包括：

步骤M1：桁车通过吊具拖运托盘至夹具母板（4）正上方并对准，同时液压油缸活塞杆输出端上升至低于定位销（1）顶端设定高度处，准备进行托盘的交换安装；

步骤M2：桁车拖运托盘缓慢下降，使托盘交换机构的定位销（1）与托盘上的定位孔相配合，又采用定位销（1）进行导向，同时托盘底面与液压油缸托架相接触；桁车吊具继续下降设定距离，使托盘完全由液压油缸（2）稳定承载；

步骤M3：液压油缸活塞杆托架缓慢下降至零点定位机构工作高度，驱动托盘缓慢下降，使托盘交换机构的零点定位机构工作端进入到托盘上对应的配合套孔；

步骤M4：托盘交换机构的零点定位机构执行卡紧动作，使托盘被夹紧，安装工件托盘定位。

2.根据权利要求1所述的液压缓冲式托盘交换装置的工作方法，其特征在于，所述液压油缸（2）的工作油压能够根据以下任一种或者任多种因素进行调节：

-工件大小；

-工件质量；

- 托盘大小；

-托盘质量。