[发明专利]液压缓冲式托盘交换装置的工作方法

说明书

本发明提供了一种液压缓冲式托盘交换装置及工作方法，包括：夹具母板、定位销、液压油缸以及零点定位机构；所述夹具母板包括：夹具母板工作面；所述定位销、液压油缸、零点定位机构位于夹具母板工作面上；所述夹具母板安装于任意一个位置处：‑液压缓冲式托盘交换装置上托盘交换的目标工作位置；‑液压缓冲式托盘交换装置上托盘交换的夹具处。本发明提出了一种液压缓冲式大型托盘交换机构及其工作方法，适用于机加工、焊接和装配行业中的大型托盘交换工作场合，能够通过定位过程中液压机构的缓冲功能，实现大型托盘交换与安装过程的流畅和平稳；并保证系统定位精度，提升工作效率，无需人工操控，进一步实现托盘交换过程的自动化。

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，具体地，涉及一种液压缓冲式托盘交换装置及工作方法，尤其是一种液压缓冲式大型托盘交换机构。

背景技术

随着当今自动化生产线技术的应用与发展，在航空航天、汽车模具、风电、船舶等大型零件的机加工、焊接和装配行业中，其制造车间多采用柔性制造系统来实现多种零部件产品加工过程的自动化加工和装配，广泛使用托盘，尤其是尺寸超过1m×1m的大型托盘来进行大型工件在车间内不同工位之间的交换工作。

现有的执行托盘交换工作的桁车吊装定位系统大部分依靠人工来调控桁车的吊装动作，一方面，人工辅助桁车吊装托盘的工作过程存在一定幅度的晃动，产生较大的定位误差，工作时间较长；另一方面，工作系统中无定位缓冲机构，吊装托盘下降至工位过程中存在一定强度的机械冲击，容易造成托盘交换机构的零点定位功能机构磨损或碰撞损坏，导致装置系统精度降低，工作性能衰退。

专利文献CN202356961U公开了一种机床的托盘交换装置，在加工台(8)上配设在与X轴方向(规定方向)正交的Y轴方向上延伸的加工侧线性导轨(25)，在工件准备部(9，10)上将在上述Y轴方向延伸的准备侧线性导轨(26，27)以与加工侧线性导轨(25)同轴的方式配设，在各托盘(P1，P2)上配设与加工侧，准备侧线性导轨(25～27)滑动自如地卡合的线性引导件(28)，使上述加工台(8)的加工侧托盘(P1)与上述工件准备部(10)的待机侧托盘(P2)在上述Y轴方向上移动而交换。该专利在装置系统精度，工作性能上仍有待提高的空间。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种液压缓冲式托盘交换装置及工作方法。

根据本发明提供的一种液压缓冲式托盘交换装置，包括：夹具母板4、定位销1、液压油缸2、托盘5以及零点定位机构3；所述夹具母板4包括：夹具母板4工作面；所述定位销1、液压油缸2、零点定位机构3位于夹具母板4工作面上；所述夹具母板4安装于任意一个位置处：-液压缓冲式托盘交换装置上托盘交换的目标工作位置；-液压缓冲式托盘交换装置上托盘交换的夹具处。工件6设置于托盘5上；所述液压油缸2包括：液压油缸活塞杆、液压油缸托架以及液压油缸缓冲垫片；所述液压油缸托架、液压油缸缓冲垫片安装于液压油缸活塞杆的输出端。

优选地，还包括：外部液压单元；所述液压油缸2对称分布于夹具母板4的工作面上；所述托盘的尺寸大于1m×1m。

优选地，所述液压油缸2包括：液压油缸内部油路；所述液压油缸2能够垂直于夹具母板4工作面作同步直线运动；所述液压油缸内部油路与外部液压单元连接；所述液压油缸内部油路由外部液压单元驱动和控制。

优选地，在夹具母板4工作面上，定位销1的顶端高度大于零点定位机构3的顶端高度。

优选地，液压油缸活塞杆的输出端工作高度范围能够达到定位销1与零点定位机3的构高度之间。

优选地，所述定位销1能够与工作对象工件托盘上的设定尺寸、位置的配合孔、配合套孔相互配合。

优选地，所述零点定位机构3能够与工作对象工件托盘上的设定尺寸、位置的配合孔、配合套孔相互配合。