[发明专利]静液式轴向活塞泵、静液式行驶驱动器以及控制方法

权利要求书

1.用于速度受控的静液式行驶驱动器（26）的静液式轴向活塞泵，所述静液式轴向活塞泵具有能调节的行程体积（V_p），并且设置用于在液压回路中与液压马达（32）流体连接，并且所述静液式轴向活塞泵为了调节行程体积（V_p）具有调节单元（6），所述调节单元具有带有第一调节压力室（10₁）的调节气缸（8），在所述调节单元中通过第一减压阀（20₁）能够调节第一调节压力（p_st1），所述第一调节压力与第一减压阀（20₁）的第一电磁体（a）上的第一电流（I₁）有关，并且所述静液式轴向活塞泵具有电子控制装置（48），与能要求的或要求的速度（v_soll）相关的第一电流（I₁）的模型存储在所述电子控制装置中，其特征在于调整装置（52），所述调整装置设计为，使得通过该调整装置、根据第一电流（I₁）和与之能对应的或对应的实际速度（v_ist）能够调整模型。

2.根据权利要求1所述的轴向活塞泵，其中，所述静液式轴向活塞泵设置用于在闭合的液压回路中与液压马达（32）流体连接。

3.根据权利要求1所述的轴向活塞泵，所述轴向活塞泵具有调节装置（50），通过所述调节装置能够调节实际速度（v_ist）与要求的速度（v_soll）的偏差。

4.根据权利要求3所述的轴向活塞泵，其中，所述调节装置（50）和所述控制装置（48）的第一输出值（I_1fb、I_1ff）通过第一算子（56）能结合或结合为第一电流（I₁）。

5.根据权利要求3或4所述的轴向活塞泵，其中，所述调整装置（52）设计为，使得通过所述调整装置、根据第一电流（I₁）和与之能对应的或对应的实际速度（v_ist）能够调整所述调节装置（50）的模型。

6.根据权利要求3或4所述的轴向活塞泵，其中，所述调整装置（52）设计为，使得通过所述调整装置能够调整控制装置（48）的模型和调节装置（50）的模型，从而调节装置（50）的第一输出值（I_1fb）能够最小化，接近零或是零。

7.根据权利要求3或4所述的轴向活塞泵，其中，所述调节装置（50）设计为能去激活的。

8.根据权利要求7所述的轴向活塞泵，其中，所述调节装置（50）设计为在调整运行或调试后能去激活的。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的轴向活塞泵，其中，所述调整装置（52）设计为能去激活的。

10.根据前述权利要求9所述的轴向活塞泵，其中，所述调整装置（52）设计为在调整运行或调试后能去激活的。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的轴向活塞泵，其中，所述调整装置（52）具有至少与第一电流（I₁）和能对应的或对应的实际速度（v_ist）相关进行调整的中断条件。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的轴向活塞泵，其中，相应的模型分别具有静态部分和动态部分。

13.具有轴向活塞泵（1）的静液式行驶驱动器，所述轴向活塞泵是根据前述权利要求中任一项设计的轴向活塞泵，并且在液压回路中与液压马达（32）流体连接，其中所述轴向活塞泵（1）与驱动机器耦合或能耦合，并且所述液压马达（32）与输出件耦合或能耦合。