[发明专利]静液式轴向活塞泵、静液式行驶驱动器以及控制方法

说明书

本发明公开了一种具有可调节的行程体积的静液式轴向活塞泵，用于在液压回路中与静液式行驶驱动器的液压马达流体连接，其中为了调节行程体积设置有调节单元，调节单元具有带有第一调节压力室的调节气缸，在调节单元中通过第一减压阀可调节第一调节压力，该第一调节压力与第一减压阀的第一电磁体上的第一电流有关，其中设置有电子控制装置，与要求的速度相关的第一电流的模型存储在电子控制装置中。此外，本发明还公开了具有轴向活塞泵的静液式行驶驱动器和用于控制轴向活塞泵和/或行驶驱动器的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于移动做功机械的静液式行驶驱动器的静液式轴向活塞泵、静液式行驶驱动器以及用于控制轴向活塞泵的方法。

背景技术

尤其用于移动做功机械的静液式行驶驱动器是已知的，其中静液式轴向活塞泵和一个或多个静液马达在闭合的静液回路中相互连接。泵由驱动机器、例如内燃机、尤其柴油发动机、电机或混动驱动器驱动，并且马达又例如驱动移动做功机械的轮或轴或链。

轴向活塞泵经常在其行程体积中是可调节的。因此，在驱动机器的恒定的转速中例如可以改变在闭合的回路中输送的压力介质体积流量，从而可以调节马达的输出转速和因此调节移动做功机械的行驶速度。

从现有技术已知了输出转速调节和伴随轴向活塞泵的行程体积的调节回馈的调节器（所谓的EP泵）。在此，在斜盘结构方式中的轴向活塞泵的情况下，回馈（rueckfuehren）斜盘的实际枢转角。

从现有技术也已知了用于轴向活塞泵的与转速相关的（DA）调节单元，其中调节阀产生调节压力，调节压力与轴向活塞泵的驱动转速和液压回路中的工作压力有关。调节压力通过可电磁操纵的4/3换向阀输送给轴向活塞泵的调节气缸的两个起相反作用的调节腔。通过调节压力与工作压力的相关性提供负载敏感性，其对于行驶驱动器的要求的速度受控的运行来说可能是不利的。

对轴向活塞泵的输送体积的备选的控制作为直接电气受控的调节（ET）已知。在此，针对轴向活塞泵的调节气缸的两个相互起相反作用的调节压力室的每个调节压力室设置了分别一个可独立地电气受操控的减压阀。在此，每个减压阀与轴向活塞泵的一个流动方向相对应。由减压阀调节的相应的调节压力与操控的预选的电流强度成正比。在此也适用的是，输送体积不仅与操控电流有关、而且也与转速和工作压力有关。

在ET或DA调节的泵上不利的是，在负载改变的情况下不能实现准确的速度控制。

在使用EP调节的泵时，通过实际枢转角的机械回馈形成高的成本以及在调试时用于补偿枢转架（Schwenkwiege）上的复位力的附加的费用。

ET调节的泵可以补充地设置有用于补偿干扰参量的预控制。然而在此也难以实现准确性，因为参数和特性曲线没有以足够的准确性已知。形成在调试时高的参数化费用。

如果使用具有附加的调节（用于补偿干扰参量）的ET调节的泵，那么调节的动态是很小的。此外，测量装置必须针对枢转角设置。

针对ET调节的泵也可以组合提到的预控制和调节。然而，测量装置的故障则导致速度控制的减小的准确性。如果部件磨损，那么可以改变行驶驱动器的行驶特性。此外，在调试时的参数化费用是很高的。

发明内容

与此相对，本发明的任务在于，提供用于移动做功机械的速度受控的静液式行驶驱动器的静液式轴向活塞泵，其在负载改变时、在同时很小的设备技术费用的情况下能够实现稳定的速度控制。此外，该任务是提供相应的静液式行驶驱动器以及用于控制轴向活塞泵、尤其静液式行驶驱动器的方法。

第一任务通过本发明的静液式轴向活塞泵解决，第二任务通过本发明的静液式行驶驱动器解决，并且第三任务通过本发明的方法解决。

本发明的另外的有利的设计方案在下面的说明书中分别描述。