[发明专利]基于人体重力的腹部按摩装置

权利要求书

1.一种基于人体重力的腹部按摩装置，其特征在于，包括：

多自由度运动平台(1)；

腹部按摩单元，所述腹部按摩单元连接于多自由度运动平台(1)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种基于人体重力的腹部按摩装置，其特征在于，所述多自由度运动平台(1)包括：

顶板(104)，所述腹部按摩单元连接于所述顶板(104)顶端；

底板(103)；

电动缸(101)，六个所述电动缸(101)两端均通过虎克铰(102)连接于所述顶板(104)和底板(103)之间；

电机(105)，所述电机(105)通过固定块(106)连接于电动缸(101)上，用于驱动电动缸(101)的伸缩；

控制单元，所述控制单元与电机(105)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于人体重力的腹部按摩装置，其特征在于，所述控制单元包括：

控制箱(108)，所述控制箱(108)放置于预设位置，所述控制箱(108)与电机(105)连接；

上位机(107)，所述上位机(107)放置于所述控制箱(108)顶端，所述上位机(107)与控制箱(108)连接；

其中，所述预设位置以不干涉多自由度运动平台(1)动作为准。

4.根据权利要求1所述的一种基于人体重力的腹部按摩装置，其特征在于，所述腹部按摩单元包括：

连接端板(2)，所述连接端板(2)通过螺栓连接于顶板(104)顶端；

粘布，所述沾布连接于所述连接端板(2)顶端；

柔性按摩头(3)，若干个所述柔性按摩头(3)固定于所述粘布上。

5.根据权利要求4所述的一种基于人体重力的腹部按摩装置，其特征在于，所述柔性按摩头(3)包括：

基体，所述基体为充气式囊体结构；

按摩柱，若干个所述按摩柱连接于所述基体表面；

连接沾布，所述连接沾布连接于所述基体底端，所述连接沾布与沾布配套连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于人体重力的腹部按摩装置，其特征在于，所述连接端板(2)直径与所述顶板(104)直径相等。